[实用新型]一种机械手立式圆盘刀库有效
| 申请号： | 201920974114.4 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210281558U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 叶贤松 | 申请（专利权）人： | 东莞市迪奥数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手立式圆盘刀库，包括主体座，分别位于主体座两侧的传动箱和刀仓，传动箱包括第一电机和第二电机，第一电机驱动丝杆机构，丝杆机构包括丝杆和套设在丝杆上的螺母座，第二电机驱动花键轴带动机械臂转动，螺母座通过连杆与设在花键轴外部的轴承座相连，所述的机械臂包括中心对称结构的刀臂本体，刀臂本体的卡勾部与弹力推动的刀臂锁块相对设置用以夹持刀柄；刀仓包括第三电机和第三电机驱动的可转动刀盘，刀盘上安装有若干可转动刀套，刀套中卡有刀柄，刀盘通过支撑板固定在主体座上，支撑板上设置有换刀气缸，换刀气缸推动刀套转动至机械臂转动的平面处进行换刀。本装置结构安装简单，定位精准，换刀速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 立式 圆盘 | ||
【主权项】：
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