[实用新型]一种机械手立式圆盘刀库

说明书

本实用新型公开了一种机械手立式圆盘刀库，包括主体座，分别位于主体座两侧的传动箱和刀仓，传动箱包括第一电机和第二电机，第一电机驱动丝杆机构，丝杆机构包括丝杆和套设在丝杆上的螺母座，第二电机驱动花键轴带动机械臂转动，螺母座通过连杆与设在花键轴外部的轴承座相连，所述的机械臂包括中心对称结构的刀臂本体，刀臂本体的卡勾部与弹力推动的刀臂锁块相对设置用以夹持刀柄；刀仓包括第三电机和第三电机驱动的可转动刀盘，刀盘上安装有若干可转动刀套，刀套中卡有刀柄，刀盘通过支撑板固定在主体座上，支撑板上设置有换刀气缸，换刀气缸推动刀套转动至机械臂转动的平面处进行换刀。本装置结构安装简单，定位精准，换刀速度快。

技术领域

本实用新型涉及，特别是涉及一种机械手立式圆盘刀库。

背景技术

在现有技术中，目前立式圆盘刀库主要为凸轮传动结构，结构复杂庞大，刀库对刀具定位不够精准，换刀机械手容易产生偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手立式圆盘刀库，该装置的传动结构进行改进，定位精度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手立式圆盘刀库，包括主体座，分别位于主体座两侧的传动箱和刀仓，所述的传动箱包括第一电机和第二电机，第一电机驱动丝杆机构，丝杆机构包括丝杆和套设在丝杆上的螺母座，第二电机驱动花键轴带动机械臂转动，螺母座通过连杆与设在花键轴外部的轴承座相连，所述的机械臂包括中心对称结构的刀臂本体，刀臂本体的卡勾部与弹力推动的刀臂锁块相对设置用以夹持刀柄；所述的刀仓包括第三电机和第三电机驱动的可转动刀盘，刀盘上安装有若干可转动刀套，刀套中卡有刀柄，刀盘通过支撑板固定在主体座上，支撑板上设置有换刀气缸，换刀气缸推动刀套转动至机械臂转动的平面处进行换刀。

进一步的，如上所述的刀臂锁块的连接轴安装于刀臂主体的空腔中并被锁块座限位。

进一步的，如上所述的刀臂锁块的连接轴在刀臂主体的空腔中套设有线圈弹簧，刀臂主体上设有刀臂盖板以固定锁块座。

进一步的，如上所述的刀臂主体上还设有模具弹簧，模具弹簧外设有刀臂弹簧座，刀臂弹簧座安装在刀臂主体上。

进一步的，如上所述的花键轴末端与花键螺母相连，花键螺母通过轴承座与入力轴相连，入力轴通过减速机与第二电机相连。

进一步的，如上所述的丝杆通过联轴器与第一电机相连，第一电机与第二电机均固定于箱体上，箱体的连接板通过调整板与主体座相连。

进一步的，如上所述的刀套包括可转动的刀套本体，刀套本体上的第二转轴套设有旋转滑块，换刀气缸连接换刀压块，旋转滑块与换刀压块的卡口尺寸相匹配。

进一步的，如上所述的刀套本体通过第一转轴安装在刀盘的外圆周上，刀套本体的空腔中设置有导向芯，导向芯内部安装有滚珠、顶套和顶升弹簧，滚珠卡在导向芯的滚珠孔中。

进一步的，如上所述的刀柄一侧空腔中加工有与滚珠尺寸相匹配的弧形凹槽，刀盘上设有内齿圈，内齿圈与齿轮啮合，齿轮通过第三电机驱动，第三电机通过可转动安装板固定在刀盘上。

进一步的，如上所述的刀盘外设有刀仓护罩，刀仓护罩在机械臂转动的平面处开设有缺口，第三电机外设置电机罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置采用伺服电机驱动齿轮齿圈传动结构有安装简单，定位精准，同时换刀机械臂采用丝杠机构和花键控制移动与旋转，具有运动精准的特点。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的传动箱示意图；

图3为本实用新型的机械臂示意图；

图4为本实用新型的刀仓示意图；