[实用新型]一种模块化高速机器人码垛装置有效
| 申请号： | 201920944198.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210824475U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 董立刚;王群涛 | 申请（专利权）人： | 利兰智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于机器人码垛技术领域，具体为一种模块化高速机器人码垛装置，包括移动门、供栈机构、框架式围栏、抓取线、码垛机器人、底部框架、进出垛输送电机、多组快换夹具，所述底部框架顶部固定安装所述框架式围栏，所述框架式围栏下方固定安装所述移动门，所述底部框架右侧上方通过抓取线固定架固定安装所述抓取线，所述底部框架左侧上方固定安装所述码垛机器人，本实用新型结构设计科学合理，底部框架顶部安装有多组快换夹具，多组快换夹具的夹具顶部设有换取接头，码垛机器人的换取头与夹具顶部的换取接头配合使用，方便更换不同型号的夹具，本装置结构明确，提高了码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 高速 机器人 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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