[实用新型]一种模块化高速机器人码垛装置

说明书

本实用新型公开的属于机器人码垛技术领域，具体为一种模块化高速机器人码垛装置，包括移动门、供栈机构、框架式围栏、抓取线、码垛机器人、底部框架、进出垛输送电机、多组快换夹具，所述底部框架顶部固定安装所述框架式围栏，所述框架式围栏下方固定安装所述移动门，所述底部框架右侧上方通过抓取线固定架固定安装所述抓取线，所述底部框架左侧上方固定安装所述码垛机器人，本实用新型结构设计科学合理，底部框架顶部安装有多组快换夹具，多组快换夹具的夹具顶部设有换取接头，码垛机器人的换取头与夹具顶部的换取接头配合使用，方便更换不同型号的夹具，本装置结构明确，提高了码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人码垛技术领域，具体为一种模块化高速机器人码垛装置。

背景技术

目前外包装产品生产行业中，生产流水线上的最后工位是码垛工位，在码垛工位上，一般是由工人人工对包装好的周转箱码垛到托盘上，再由叉车进行搬运拖走，这样由人工码垛的工作模式非常耗费人力，不仅对工人身体十分劳累，而且容易出现失误摔坏周转箱，并且操作人员的劳动强度大，生产效率低，目前市场上的码垛机，没有快速更换夹具的功能，没有自动码垛板放置功能，没有安全的防护功能，为此，我们推出一种模块化高速机器人码垛装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有一种模块化高速机器人码垛装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种模块化高速机器人码垛装置，能够解决上述提出的没有快速更换夹具的功能，没有自动码垛板放置功能，没有安全的防护功能的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种模块化高速机器人码垛装置，其包括：移动门、供栈机构、框架式围栏、抓取线、码垛机器人、底部框架、进出垛输送电机、多组快换夹具，所述底部框架顶部固定安装所述框架式围栏，所述框架式围栏下方固定安装所述移动门，所述底部框架右侧上方通过抓取线固定架固定安装所述抓取线，所述底部框架左侧上方固定安装所述码垛机器人，所述底部框架中间固定安装所述进出垛输送电机，所述底部框架右侧下方设有所述多组快换夹具，所述底部框架右侧底部固定安装所述供栈机构。

作为本实用新型所述的一种模块化高速机器人码垛装置的一种优选方案，其中：所述供栈机构的固定架固定安装在固定板两端，所述固定架相视端两侧固定安装顶块，所述供栈机构右端固定安装升降电机,所述升降电机输出端安装齿轮且啮合连接链带，所述固定板通过链带固定安装在所述供栈机构底部。

作为本实用新型所述的一种模块化高速机器人码垛装置的一种优选方案，其中：所述抓取线通过所述抓取线固定架固定安装在所述底部框架顶部，所述抓取线固定架上方固定安装带式输送机，所述带式输送机顶部延伸所述框架式围栏外侧，所述带式输送机两端固定安装带式输送机挡板，所述带式输送机下方连接滚筒固定架，所述滚筒固定架顶部均匀等间距固定安装滚筒一。

作为本实用新型所述的一种模块化高速机器人码垛装置的一种优选方案，其中：所述码垛机器人通过底座固定安装在所述底部框架上，所述码垛机器人输出端固定安装换取头。

作为本实用新型所述的一种模块化高速机器人码垛装置的一种优选方案，其中：所述进出垛输送电机的输出端通过链带连接链带导向板，所述进出垛输送电机的滚筒二均匀等间距安装在所述底部框架下方两侧。

作为本实用新型所述的一种模块化高速机器人码垛装置的一种优选方案，其中：所述多组快换夹具放置在夹具放置架上，所述夹具放置架固定安装在右侧滚筒二上，所述夹具顶部设有换取接头。