[实用新型]一种模块化高速机器人码垛装置

权利要求书

1.一种模块化高速机器人码垛装置，其特征在于，包括移动门(100)、供栈机构(200)、框架式围栏(300)、抓取线(400)、码垛机器人(500)、底部框架(600)、进出垛输送电机(700)、多组快换夹具(800)，所述底部框架(600)顶部固定安装所述框架式围栏(300)，所述框架式围栏(300)下方固定安装所述移动门(100)，所述底部框架(600)右侧上方通过抓取线固定架(420)固定安装所述抓取线(400)，所述底部框架(600)左侧上方固定安装所述码垛机器人(500)，所述底部框架(600)中间固定安装所述进出垛输送电机(700)，所述底部框架(600)右侧下方设有所述多组快换夹具(800)，所述底部框架(600)右侧底部固定安装所述供栈机构(200)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化高速机器人码垛装置，其特征在于，所述供栈机构(200)的固定架(210)固定安装在固定板(230)两端，所述固定架(210)相视端两侧固定安装顶块(211)，所述供栈机构(200)右端固定安装升降电机(220),所述升降电机(220)输出端安装齿轮且啮合连接链带，所述固定板(230)通过链带固定安装在所述供栈机构(200)底部。

3.根据权利要求1所述的一种模块化高速机器人码垛装置，其特征在于，所述抓取线(400)通过所述抓取线固定架(420)固定安装在所述底部框架(600)顶部，所述抓取线固定架(420)上方固定安装带式输送机(410)，所述带式输送机(410)顶部延伸所述框架式围栏(300)外侧，所述带式输送机(410)两端固定安装带式输送机挡板(430)，所述带式输送机(410)下方连接滚筒固定架(440)，所述滚筒固定架(440)顶部均匀等间距固定安装滚筒一(450)。

4.根据权利要求1所述的一种模块化高速机器人码垛装置，其特征在于，所述码垛机器人(500)通过底座(510)固定安装在所述底部框架(600)上，所述码垛机器人(500)输出端固定安装换取头(520)。

5.根据权利要求1所述的一种模块化高速机器人码垛装置，其特征在于，所述进出垛输送电机(700)的输出端通过链带连接链带导向板(710)，所述进出垛输送电机(700)的滚筒二(720)均匀等间距安装在所述底部框架(600)下方两侧。

6.根据权利要求1所述的一种模块化高速机器人码垛装置，其特征在于，所述多组快换夹具(800)放置在夹具放置架(810)上，所述夹具放置架(810)固定安装在右侧滚筒二(720)上，所述夹具(800)顶部设有换取接头(830)。

7.根据权利要求1所述的一种模块化高速机器人码垛装置，其特征在于，所述供栈机构(200)底部设有进出垛输送带(900)。