[实用新型]一种AGV辅助定位机构有效
申请号: | 201920939969.3 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN210321759U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 度咸熙 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G01C21/12 | 分类号: | G01C21/12 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 顿海舟;刘伟强 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种AGV辅助定位机构,包括安装支架、支撑架、浮动支撑结构、测速轮和测速器,所述浮动支撑结构包括弹性组件和支撑块;所述支撑架可竖向滑动的设置在安装支架上,所述支撑块设置在所述安装支架上,所述弹性组件设置在所述支撑块与所述支撑架之间,用于对所述支撑架施加向下的力;所述测速轮可转动的设置在所述支撑架下部;所述测速器设置在所述支撑架上部,并与所述测速轮传动连接。与现有技术相比,本实用新型的种AGV辅助定位机构,可用于精确测量AGV设备的舵轮的实际移动速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 辅助 定位 机构 | ||
【主权项】:
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