[实用新型]一种AGV辅助定位机构

权利要求书

1.一种AGV辅助定位机构，其特征在于：包括安装支架、支撑架、浮动支撑结构、测速轮和测速器，所述浮动支撑结构包括弹性组件和支撑块；

所述支撑架可竖向滑动的设置在安装支架上，所述支撑块设置在所述安装支架上，所述弹性组件设置在所述支撑块与所述支撑架之间，用于对所述支撑架施加向下的力；

所述测速轮可转动的设置在所述支撑架下部；

所述测速器设置在所述支撑架上部，并与所述测速轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV辅助定位机构，其特征在于：所述弹性组件包括弹性件和导柱；

所述支撑架上端设有导向孔；

所述导柱上端设置在所述支撑块上，下端可竖向滑动的设置在所述导向孔内；

所述弹性件套设在所述导柱外侧，两端分别抵顶所述支撑块和支撑架上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV辅助定位机构，其特征在于：还包括导向结构，所述导向结构包括滑轨和滑块；

所述滑轨沿竖直方向设置在所述安装支架上，所述滑块对应所述滑轨设置在所述支撑架上，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

或者，所述滑轨沿竖直方向设置在所述支撑架上，所述滑块对应所述滑轨设置在所述安装支架上，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV辅助定位机构，其特征在于：所述测速轮与所述测速器分别设置在所述支撑架两侧；

所述支撑架上设有第一过孔，所述测速器的连接端穿出所述第一过孔与所述测速轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种AGV辅助定位机构，其特征在于：所述测速轮内侧固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述测速轮同轴设置；

所述测速器的连接端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种AGV辅助定位机构，其特征在于：所述支撑架上设有测速器安装结构，所述测速器安装结构包括连接块、调节块和调节件；

所述调节块可上下移动的设置在所述支撑架一侧，所述测速器设置在所述调节块上；

所述连接块设置在所述支撑架上且位于所述第一过孔上方；

所述调节件与所述连接块螺接，并贯穿所述连接块下端；所述调节件下端与所述调节块连接，通过调节所述调节件，以使所述调节块相对所述支撑架可上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种AGV辅助定位机构，其特征在于：所述安装支架上端设有安装块，所述安装支架通过所述安装块连接AGV设备的舵轮，所述安装块上端设有安装槽，所述安装槽与AGV设备的舵轮的安装板相适配。

8.根据权利要求7所述的一种AGV辅助定位机构，其特征在于：所述安装支架上设有加强筋，所述加强筋上端与所述安装块下端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种AGV辅助定位机构，其特征在于：所述安装支架上设有“U”形避空槽，所述测速器设置在所述支撑架上端，并位于所述“U”形避空槽内。

10.根据权利要求1所述的一种AGV辅助定位机构，其特征在于：还车轮外壳，所述车轮外壳设置在所述支撑架上，并覆盖所述测速轮。