[实用新型]一种AGV辅助定位机构

说明书

本实用新型提供一种AGV辅助定位机构，包括安装支架、支撑架、浮动支撑结构、测速轮和测速器，所述浮动支撑结构包括弹性组件和支撑块；所述支撑架可竖向滑动的设置在安装支架上，所述支撑块设置在所述安装支架上，所述弹性组件设置在所述支撑块与所述支撑架之间，用于对所述支撑架施加向下的力；所述测速轮可转动的设置在所述支撑架下部；所述测速器设置在所述支撑架上部，并与所述测速轮传动连接。与现有技术相比，本实用新型的种AGV辅助定位机构，可用于精确测量AGV设备的舵轮的实际移动速度。

技术领域

本实用新型涉及AGV装置领域，尤其是指一种AGV辅助定位机构。

背景技术

自动化运输生产线中，需要对AGV设备的运行速度进行测量，从而便于中央管理系统对AGV设备的位置进行精准定位，但AGV设备在实际生产环境下运行时，会因为路面起伏程度大，出现舵轮正压力不足而打滑、驱动器异常等情况，使单个舵机输出转速与实际转速不一致，且多个舵轮之间相互抗拮作用，导致AGV设备理论行走距离与实际行走距离不相同，AGV设备发生偏航，影响中央管理系统对AGV设备当前位置的定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可用于精确测量AGV设备的舵轮的实际移动速度的AGV辅助定位机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种AGV辅助定位机构，包括安装支架、支撑架、浮动支撑结构、测速轮和测速器，所述浮动支撑结构包括弹性组件和支撑块；所述支撑架可竖向滑动的设置在安装支架上，所述支撑块设置在所述安装支架上，所述弹性组件设置在所述支撑块与所述支撑架之间，用于对所述支撑架施加向下的力；所述测速轮可转动的设置在所述支撑架下部；所述测速器设置在所述支撑架上部，并与所述测速轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的一种AGV测速机构，具有以下优点：

(1)所述测速轮独立于AGV设备的舵轮的车轮设置，从而无需考虑由于AGV设备的负重过大和路面状况复杂造成AGV设备的舵轮输出的理论行走距离和实际行走距离不相同因素，利用所述测速轮直接测量AGV设备的舵轮的移动距离，即可准确的测量出AGV设备的移动速度；

(2)由于所述支撑架通过浮动支撑结构可竖向滑动的设置在安装支架下部，使设置在所述支撑架上的测速轮始终贴近路面，从而降低测速轮因为下压力不足而发生打滑的风险，确保测速轮跟随AGV设备在复杂的路面上进行直线和复杂的曲线运动，有效提高测速器的测量精度；

(3)在AGV设备的舵轮刹车后并在惯性作用下打滑移动时，独立设置的测速轮仍能随 AGV设备的滑移而继续转动，从而克服了因AGV设备的舵轮滑移导致测速出现误差的问题。

优选的，所述弹性组件包括弹性件和导柱；所述支撑架上端设有导向孔；所述导柱上端设置在所述支撑块上，下端可竖向滑动的设置在所述导向孔内；所述弹性件套设在所述导柱外侧，两端分别抵顶所述支撑块和支撑架上。

所述弹性组件具有以下优点：

(1)所述弹性组件可使所述支撑架相对所述安装支架运动设置，这种设置方式可以使测速轮在AGV设备负载货物舵轮下降时，测速轮不会因AGV设备的负载而发生变形，从而确保所述测速轮的线速度保持恒定，提高所述测速器的测量精度；

(2)所述弹性组件能起到缓冲作用，使测速轮经过路面凸起的位置时能够灵活运动越过凸起点，提高AGV辅助定位机构在路况复杂的路面的适应性。

优选的，还包括导向结构，所述导向结构包括滑轨和滑块；所述滑轨沿竖直方向设置在所述安装支架上，所述滑块对应所述滑轨设置在所述支撑架上，所述滑块与所述滑轨滑动连接；或者，所述滑轨沿竖直方向设置在所述支撑架上，所述滑块对应所述滑轨设置在所述安装支架上，所述滑块与所述滑轨滑动连接。