[实用新型]一种新型物流机械手有效
| 申请号： | 201920935068.7 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210061137U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 于京伦 | 申请（专利权）人： | 于京伦 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 32365 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴娟 |
| 地址： | 400044 重庆市沙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型物流机械手，包括导向轨道，所述导向轨道内腔固定设置有导向板，且所述导向轨道底部设置有驱动箱，所述驱动箱顶部两侧固定设置有支板，所述支板之间转动设置有滚轮，所述驱动箱内腔轨道安装有驱动电机，所述驱动电机与滚轮通过皮带传动连接，所述导向轨道内壁开设有支撑槽，且所述支板上与支撑槽相对应位置固定设置有支撑杆，所述驱动箱底部固定设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂底部固定连接有固定板，所述固定板两侧铰接有机械爪，所述机械手臂上固定安装有第二电动伸缩杆，便于准确的抓取物流的包裹，在移动时增加稳定、便捷，提高物流分拣的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 导向轨道 固定设置 电动伸缩杆 机械手臂 驱动箱 支板 驱动电机 固定板 支撑槽 滚轮 抓取 皮带传动连接 本实用新型 相对应位置 机械手 工作效率 轨道安装 物流分拣 新型物流 转动设置 导向板 机械爪 箱内腔 支撑杆 铰接 内壁 内腔 物流 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种新型物流机械手，包括导向轨道(1)，其特征在于：所述导向轨道(1)内腔固定设置有导向板(2)，且所述导向轨道(1)底部设置有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)顶部两侧固定设置有支板(4)，所述支板(4)之间转动设置有滚轮(5)，所述驱动箱(3)内腔轨道安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与滚轮(5)通过皮带(21)传动连接，所述导向轨道(1)内壁开设有支撑槽(7)，且所述支板(4)上与支撑槽(7)相对应位置固定设置有支撑杆(8)，所述驱动箱(3)底部固定设置有第一电动伸缩杆(9)，所述第一电动伸缩杆(9)底部固定连接有机械手臂(10)，所述机械手臂(10)底部固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)两侧铰接有机械爪(12)，所述机械手臂(10)上固定安装有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)底部通过连接板铰接有连接杆(14)，所述连接杆(14)底部与机械爪(12)顶端铰接。/n
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