[实用新型]一种新型物流机械手

说明书

本实用新型涉及一种新型物流机械手，包括导向轨道，所述导向轨道内腔固定设置有导向板，且所述导向轨道底部设置有驱动箱，所述驱动箱顶部两侧固定设置有支板，所述支板之间转动设置有滚轮，所述驱动箱内腔轨道安装有驱动电机，所述驱动电机与滚轮通过皮带传动连接，所述导向轨道内壁开设有支撑槽，且所述支板上与支撑槽相对应位置固定设置有支撑杆，所述驱动箱底部固定设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂底部固定连接有固定板，所述固定板两侧铰接有机械爪，所述机械手臂上固定安装有第二电动伸缩杆，便于准确的抓取物流的包裹，在移动时增加稳定、便捷，提高物流分拣的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种新型物流机械手，属于物流机械设备技术领域。

背景技术

而随着互联网的快速发展，快递成了家喻户晓的一个词语，在新兴的物流行业，各种快递包裹的分拣需要耗费大量人力物力，而且由于有些快递的特殊性，必须轻拿轻放，这就对机械手的抗震性和平稳性也有一定的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型物流机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型物流机械手，包括导向轨道，所述导向轨道内腔固定设置有导向板，且所述导向轨道底部设置有驱动箱，所述驱动箱顶部两侧固定设置有支板，所述支板之间转动设置有滚轮，所述驱动箱内腔轨道安装有驱动电机，所述驱动电机与滚轮通过皮带传动连接，所述导向轨道内壁开设有支撑槽，且所述支板上与支撑槽相对应位置固定设置有支撑杆，所述驱动箱底部固定设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂底部固定连接有固定板，所述固定板两侧铰接有机械爪，所述机械手臂上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部通过连接板铰接有连接杆，所述连接杆底部与机械爪顶端铰接。

进一步的，所述导向轨道顶部固定设置有安装板。

进一步的，所述滚轮位于导向板上方，且所述导向板顶部设置有齿轮板，所述滚轮外侧固定设置有齿轮环，且齿轮板与齿轮环啮合连接。

进一步的，所述驱动电机输出轴固定设置有主动皮带轮，所述滚轮一端延伸至支板内固定设置有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接。

进一步的，所述固定板底部固定安装有扫码器，且所述扫码器位于机械爪之间。

进一步的，所述机械爪底部为弧形，且所述机械爪内表面均匀设置有防滑凸起。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种新型物流机械手，在使用时，启动驱动电机通过皮带带动滚轮旋转，则驱动箱会在导向轨道上移动，将机械手移动至物流包裹上方，由于设置了支撑槽、支撑杆，可以对抓取包裹的重量进行支撑，避免包裹过重对齿轮造成损伤，同时也保证包裹在移动时的稳定性，通过设置第一电动伸缩杆，可以对机械手的高度进行调节，使第二电动伸缩杆收缩，则通过连接杆让机械爪顶部开口缩小，则机械爪底部开口张开，将机械手下降至包裹上方，再通过第二电动伸缩杆让机械爪合拢对包裹抓取。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种新型物流机械手的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种新型物流机械手的剖视图；

图3是本实用新型一种新型物流机械手的导向轨道截面示意图；

图4是本实用新型一种新型物流机械手的机械手结构示意图；