[实用新型]一种四轴步进电机机械臂

摘要

本实用新型公开了一种四轴步进电机机械臂，其特征在于：本实用新型采用底座箱、底座罩、电机支架、步进电机、主动轮、同步带、压带轮组件、同步轮、轴承、主轴、减速机支脚、连轴器、减速机、减速机主动轴、偏心轮、连杆、连杆支脚、感应器支脚、感应器、过线框、竖臂架、连轴关节块、连臂关节块、连接孔、三角轴块、关节轴、横臂架、连杆凸嘴、曲轴关节块、曲轴支臂等组合结构，实现步进电机主动轮连接同步带、同步轮传动连接，与步进电机、减速机、偏心轮、连杆组合的混动结构，设计科学合理，造价低廉，转动灵活、运行精度高、稳定可靠性强、四轴独立或混动运行，多自由度和行程复杂性适应能力强。克服了现有技术的不足。