[实用新型]一种四轴步进电机机械臂

说明书

本实用新型公开了一种四轴步进电机机械臂，其特征在于：本实用新型采用底座箱、底座罩、电机支架、步进电机、主动轮、同步带、压带轮组件、同步轮、轴承、主轴、减速机支脚、连轴器、减速机、减速机主动轴、偏心轮、连杆、连杆支脚、感应器支脚、感应器、过线框、竖臂架、连轴关节块、连臂关节块、连接孔、三角轴块、关节轴、横臂架、连杆凸嘴、曲轴关节块、曲轴支臂等组合结构，实现步进电机主动轮连接同步带、同步轮传动连接，与步进电机、减速机、偏心轮、连杆组合的混动结构，设计科学合理，造价低廉，转动灵活、运行精度高、稳定可靠性强、四轴独立或混动运行，多自由度和行程复杂性适应能力强。克服了现有技术的不足。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化技术领域，尤其涉及一种四轴步进电机机械臂。

背景技术

现有技术的机械臂采用伺服电机结合减速机的传动方式，造成制造成本很高，运行精度较低，不能运行多自由度的行程复杂动作。

本实用新型采用底座箱、底座罩、电机支架、步进电机、主动轮、同步带、压带轮组件、同步轮、轴承、主轴、减速机支脚、连轴器、减速机、减速机主动轴、偏心轮、连杆、连杆支脚、感应器支脚、感应器、过线框、竖臂架、连轴关节块、连臂关节块、连接孔、三角轴块、关节轴、横臂架、连杆凸嘴、曲轴关节块、曲轴支臂、支撑板、曲轴柄、连杆槽、栓杆、旋转座、手爪组合结构，实现步进电机主动轮连接同步带、同步轮传动连接，与步进电机、减速机、偏心轮、连杆组合的混动结构，设计科学合理，造价低廉，转动灵活、运行精度高、稳定可靠性强、四轴独立或混动运行，多自由度和行程复杂性适应能力强。克服了现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴步进电机机械臂，合理有效地解决了现有技术的机械臂制造成本很高，运行精度较低，不能运行多自由度的行程复杂动作的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种四轴步进电机机械臂，包括底座箱、底座罩、电机支架、步进电机、主动轮、同步带、压带轮组件、同步轮、轴承、主轴、减速机支脚、连轴器、减速机、减速机主动轴、偏心轮、连杆、连杆支脚、感应器支脚、感应器、过线框、竖臂架、连轴关节块、连臂关节块、连接孔、三角轴块、关节轴、横臂架、连杆凸嘴、曲轴关节块、曲轴支臂、支撑板、曲轴柄、连杆槽、栓杆、旋转座，其特征在于：

所述底座箱为长方形箱体，底板和面板四周突出侧面箱体，所述面板上设有底座罩，所述面板后端中间设有电机支架，所述电机支架下面和所述底座箱内设有步进电机，所述步进电机凸出所述电机支架设有主动轮，所述主动轮前方两侧设有压带轮组件，所述面板前端靠近所述压带轮组件设有同步轮，所述同步轮外周设有同步带与所述主动轮和压带轮组件连接，所述同步轮下底面设有轴承，所述轴承中心固定连接设有主轴，所述主轴的上端与所述同步轮上轮面中心连接固定；