[实用新型]一种自动化热锻压机三次元机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化热锻压机三次元机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有开槽，所述开槽的内部设有移动块，所述移动块的侧面固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离移动块的一侧与开槽的槽壁相固定，所述移动块一端的侧面开设有安装腔，所述安装腔的内部设有转动辊，所述转动辊的端部与安装腔的内壁活动连接，所述转动辊的一端固定有齿盘，所述移动块远离安装腔的一端开设有放置腔，所述放置腔的内部固定有电机，所述放置腔与安装腔之间通过连接孔相连通。本实用新型能够对不同尺寸的工件进行夹持，另外在夹持过程中能够让工件单独转动，机械手无需转动，使得工件锻造时更加平稳，提高了工件的稳定性与机械手工作时的安全性。