[实用新型]一种自动化热锻压机三次元机械手

权利要求书

1.一种自动化热锻压机三次元机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有开槽（2），所述开槽（2）的内部设有移动块（3），所述移动块（3）的侧面固定有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）远离移动块（3）的一侧与开槽（2）的槽壁相固定，所述移动块（3）一端的侧面开设有安装腔（5），所述安装腔（5）的内部设有转动辊（6），所述转动辊（6）的端部与安装腔（5）的内壁活动连接，所述转动辊（6）的一端固定有齿盘（7），所述移动块（3）远离安装腔（5）的一端开设有放置腔（8），所述放置腔（8）的内部固定有电机（9），所述放置腔（8）与安装腔（5）之间通过连接孔（10）相连通，所述连接孔（10）的内部贯穿有连接杆（11），所述连接杆（11）的一端与电机（9）的输出轴相固定，所述连接杆（11）的另一端固定有齿辊（12），所述齿辊（12）与齿盘（7）相啮合，所述开槽（2）的内部设有支撑辊（13），所述支撑辊（13）的两端均活动安装有支撑块（14），所述支撑块（14）的底部与开槽（2）的槽底相固定，所述开槽（2）侧壁活动安装有转动盘（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化热锻压机三次元机械手，其特征在于，所述移动块（3）的数量为两个，两个所述移动块（3）分别位于开槽（2）的侧壁处。

3.根据权利要求1所述的一种自动化热锻压机三次元机械手，其特征在于，所述液压伸缩杆（4）在移动块（3）上的数量为两个，两个所述液压伸缩杆（4）分别位于移动块（3）的两端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化热锻压机三次元机械手，其特征在于，所述连接孔（10）的内壁开设有环形槽（15），且环形槽（15）的内部设有限位环（16），且限位环（16）与连接杆（11）相固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动化热锻压机三次元机械手，其特征在于，所述安装腔（5）的内壁固定有支撑轮（17），且支撑轮（17）与转动辊（6）相接触，所述支撑轮（17）的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种自动化热锻压机三次元机械手，其特征在于，所述支撑辊（13）的数量为两个，两个所述支撑辊（13）均与移动块（3）相平行。