[实用新型]一种自动化热锻压机三次元机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化热锻压机三次元机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有开槽，所述开槽的内部设有移动块，所述移动块的侧面固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离移动块的一侧与开槽的槽壁相固定，所述移动块一端的侧面开设有安装腔，所述安装腔的内部设有转动辊，所述转动辊的端部与安装腔的内壁活动连接，所述转动辊的一端固定有齿盘，所述移动块远离安装腔的一端开设有放置腔，所述放置腔的内部固定有电机，所述放置腔与安装腔之间通过连接孔相连通。本实用新型能够对不同尺寸的工件进行夹持，另外在夹持过程中能够让工件单独转动，机械手无需转动，使得工件锻造时更加平稳，提高了工件的稳定性与机械手工作时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动化热锻压机三次元机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，然而现有的机械手在夹持工件进行锻造时，当需要对工件进行转动时，往往机械手也要随着工件进行转动，从而无法确保机械手使用时使得工件处于平稳状态，影响工件的锻造效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化热锻压机三次元机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化热锻压机三次元机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有开槽，所述开槽的内部设有移动块，所述移动块的侧面固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离移动块的一侧与开槽的槽壁相固定，所述移动块一端的侧面开设有安装腔，所述安装腔的内部设有转动辊，所述转动辊的端部与安装腔的内壁活动连接，所述转动辊的一端固定有齿盘，所述移动块远离安装腔的一端开设有放置腔，所述放置腔的内部固定有电机，所述放置腔与安装腔之间通过连接孔相连通，所述连接孔的内部贯穿有连接杆，所述连接杆的一端与电机的输出轴相固定，所述连接杆的另一端固定有齿辊，所述齿辊与齿盘相啮合，所述开槽的内部设有支撑辊，所述支撑辊的两端均活动安装有支撑块，所述支撑块的底部与开槽的槽底相固定，所述开槽侧壁活动安装有转动盘。

优选的，所述移动块的数量为两个，两个所述移动块分别位于开槽的侧壁处。

优选的，所述液压伸缩杆在移动块上的数量为两个，两个所述液压伸缩杆分别位于移动块的两端。

优选的，所述连接孔的内壁开设有环形槽，且环形槽的内部设有限位环，且限位环与连接杆相固定。

优选的，所述安装腔的内壁固定有支撑轮，且支撑轮与转动辊相接触，所述支撑轮的数量为两个。

优选的，所述支撑辊的数量为两个，两个所述支撑辊均与移动块相平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置开槽、移动块、液压伸缩杆、支撑辊、支撑块和转动盘，使得该自动化热锻压机三次元机械手能够夹持不同宽度的工件，具有良好的适应性，而且夹持稳定。

、本实用新型中通过设置安装腔、转动辊、齿盘、放置腔、电机、连接孔、连接杆、齿辊、支撑辊、支撑块、环形槽、限位环和支撑轮，使得该自动化热锻压机三次元机械手在工件锻造时可以对工件进行翻转，而且工件在转动时能够保持平稳，便于工件的更好的得到锻造。

综上所述，该自动化热锻压机三次元机械手，能够对不同尺寸的工件进行夹持，另外在夹持过程中能够让工件单独转动，机械手无需转动，使得工件锻造时更加平稳，提高了工件的稳定性与机械手工作时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化热锻压机三次元机械手的俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图。