[实用新型]一种Delta机械手臂有效
| 申请号： | 201920886410.9 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210452712U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张蓉;叶春 | 申请（专利权）人： | 江苏信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 214153 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种Delta机械手臂，包括控制平台，控制平台下表面水平安装有第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机，三个伺服电机的输出轴向外；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的输出轴分别与第一上臂、第二上臂、第三上臂的一端固定连接，第一上臂、第二上臂、第三上臂的另一端分别与第一下臂、第二下臂、第三下臂的一端铰接，第一下臂、第二下臂、第三下臂的另一端分别铰接在受控平台上。本申请的Delta机械手臂，结构简单，负载大，定位精度高，夹取重量可控，移动速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 delta 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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