[实用新型]一种热水器箱体翻转机器人夹具有效
申请号: | 201920880816.6 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN210910050U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 张魏魏;周洋洋 | 申请(专利权)人: | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种热水器箱体翻转机器人夹具,包括整体骨架,所述整体骨架的后端中部设置有一个连接板,所述连接板的中部设置有一个连接孔,所述整体骨架的前端上部和下部分别固定连接有一个一号固定条和二号固定条,所述垂直柱的中部前方设置有一个联动装置,所述二号固定条的前端中部设置有一个固定台,所述固定台的上方设置有一个双向气缸,所述双向气缸的一端与联动装置连接在一起且另一端穿过固定台设置有一个固定爪。本实用新型所述的一种热水器箱体翻转机器人夹具,通过设置联动装置,可以垂直方向和水平方向上对热水器箱体进行固定,实现操作的简便性,同时还能加强夹具的稳定性,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 热水器 箱体 翻转 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
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