[实用新型]一种具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，属于激光切割机设备，本实用新型要解决的技术问题为如何避免激光切割机的工件自动上下料装置的限位控制到现场后二次调整，降低人工成本和人工劳动强度，技术方案为：其结构包括龙门架、吸盘抓手结构和高低平移工作台，吸盘抓手结构设置在高低平移工作台的上方，龙门架通过齿轮齿条传动装置驱动吸盘抓手结构沿龙门架水平移动；所述吸盘抓手结构包括吸盘装置和主体架，主体架位于吸盘装置的上方；吸盘装置包括吸盘架和设置在吸盘架下侧面上的若干吸盘，吸盘架下侧面的中间位置设置有压力传感器，压力传感器与吸盘错位设置，吸盘和压力传感器均位于高低平移工作台的上方。