[实用新型]一种具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，属于激光切割机设备，本实用新型要解决的技术问题为如何避免激光切割机的工件自动上下料装置的限位控制到现场后二次调整，降低人工成本和人工劳动强度，技术方案为：其结构包括龙门架、吸盘抓手结构和高低平移工作台，吸盘抓手结构设置在高低平移工作台的上方，龙门架通过齿轮齿条传动装置驱动吸盘抓手结构沿龙门架水平移动；所述吸盘抓手结构包括吸盘装置和主体架，主体架位于吸盘装置的上方；吸盘装置包括吸盘架和设置在吸盘架下侧面上的若干吸盘，吸盘架下侧面的中间位置设置有压力传感器，压力传感器与吸盘错位设置，吸盘和压力传感器均位于高低平移工作台的上方。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机设备，具体地说是一种具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置。

背景技术

激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割是激光加工行业中最重要的一项应用技术，它占整个激光加工业的70％以上。激光切割与其他切割方法相比，激光切割以其切割精度高、稳定性好、动态性能稳定、可持续长时间工作、切割断面质量好，迅速地抢占了切割激光行业的市场。尤其是大功率光纤激光器的应用，为用于金属切割带来了新途径。在同类加工设备中，它体积小、重量轻、功耗低、使用灵活。

激光切割机的工件自动上下料装置对于保证切割质量，提高切割效率起到决定性的作用。目前常用的激光切割机的工件自动上下料装置的限位控制出厂调整完以后，到了客户现场还需要重新调整限位装置的位置，增加了人工成本和人工劳动强度，降低了工作效率，同时常用的自动上下料装置占用空间较大且结构复杂。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，来解决如何避免激光切割机的工件自动上下料装置的限位控制到现场后二次调整，降低人工成本和人工劳动强度，提高工作效率的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，包括龙门架、吸盘抓手结构和高低平移工作台，吸盘抓手结构设置在高低平移工作台的上方，龙门架通过齿轮齿条传动装置驱动吸盘抓手结构沿龙门架水平移动；所述吸盘抓手结构包括吸盘装置和主体架，主体架位于吸盘装置的上方；吸盘装置包括吸盘架和设置在吸盘架下侧面上的若干吸盘，吸盘架下侧面的中间位置设置有压力传感器，压力传感器与吸盘错位设置，吸盘和压力传感器均位于高低平移工作台的上方；

主体架的两侧对称设置有悬臂插斜装置一和悬臂插斜装置二，悬臂插斜装置一和悬臂插斜装置二相错位设置；主体架的四个角分别设置有一气缸，气缸的缸体端安装在主体架的上侧面，气缸的活塞杆端固定连接吸盘架；主体架的四个角分别设置有一距离传感器，距离传感器与气缸一一对应设置，距离传感器与对应的气缸错位设置且距离传感器位于对应气缸的外侧。

作为优选，所述主体架的两侧分别设置有主动同步带轮轴和被动同步带轮轴，主动同步带轮轴的中间位置设置有悬臂驱动电机，悬臂驱动电机与主动同步带轮轴转动连接，主动同步带轮轴的两侧分别设置有一主动同步带轮，被动同步带轮轴的两侧分别设置有一被动同步带轮，主动同步带轮与同侧的被动同步带轮之间设置有同步带。

更优地，所述主动同步带轮轴和被动同步带轮轴均通过轴承座安装在主体架的上侧面，主体架的下侧面设置有挡料板，挡料板上设置有若干间隔设置的斜插槽。

更优地，所述悬臂插斜装置一和悬臂插斜装置二均呈U型，U型的悬臂插斜装置一和悬臂插斜装置二均包括横梁，横梁的上侧面设置有悬臂，横梁的下侧面设置有若干均匀排列的斜插杆，斜插杆与挡料板上的斜插槽相卡接配合。