[实用新型]一种具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置

权利要求书

1.一种具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，包括龙门架、吸盘抓手结构和高低平移工作台，吸盘抓手结构设置在高低平移工作台的上方，龙门架通过齿轮齿条传动装置驱动吸盘抓手结构沿龙门架水平移动；其特征在于，所述吸盘抓手结构包括吸盘装置和主体架，主体架位于吸盘装置的上方；吸盘装置包括吸盘架和设置在吸盘架下侧面上的若干吸盘，吸盘架下侧面的中间位置设置有压力传感器，压力传感器与吸盘错位设置，吸盘和压力传感器均位于高低平移工作台的上方；

主体架的两侧对称设置有悬臂插斜装置一和悬臂插斜装置二，悬臂插斜装置一和悬臂插斜装置二相错位设置；主体架的四个角分别设置有一气缸，气缸的缸体端安装在主体架的上侧面，气缸的活塞杆端固定连接吸盘架；主体架的四个角分别设置有一距离传感器，距离传感器与气缸一一对应设置，距离传感器与对应的气缸错位设置且距离传感器位于对应气缸的外侧。

2.根据权利要求1所述的具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，其特征在于，所述主体架的两侧分别设置有主动同步带轮轴和被动同步带轮轴，主动同步带轮轴的中间位置设置有悬臂驱动电机，悬臂驱动电机与主动同步带轮轴转动连接，主动同步带轮轴的两侧分别设置有一主动同步带轮，被动同步带轮轴的两侧分别设置有一被动同步带轮，主动同步带轮与同侧的被动同步带轮之间设置有同步带。

3.根据权利要求2所述的具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，其特征在于，所述主动同步带轮轴和被动同步带轮轴均通过轴承座安装在主体架的上侧面，主体架的下侧面设置有挡料板，挡料板上设置有若干间隔设置的斜插槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，其特征在于，所述悬臂插斜装置一和悬臂插斜装置二均呈U型，U型的悬臂插斜装置一和悬臂插斜装置二均包括横梁，横梁的上侧面设置有悬臂，横梁的下侧面设置有若干均匀排列的斜插杆，斜插杆与挡料板上的斜插槽相卡接配合。

5.根据权利要求4所述的具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，其特征在于，所述悬臂包括竖梁以及与竖梁垂直设置的滑轨安装板，滑轨安装板的一侧通过连接固定块与同步带固定连接，滑轨安装板的另一侧设置有滑轨一，滑轨一上设置有滑块一，滑块一与滑轨一滑动配合且滑块一固定在主体架上。

6.根据权利要求5所述的具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，其特征在于，所述主体架上设置有两对称设置的滑块固定板一和两对称设置的滑块固定板二，滑块固定板一和滑块固定板二错位设置，悬臂插斜装置一的滑块一通过滑块固定板一固定安装在主体架上，悬臂插斜装置二的滑块一通过滑块固定板二固定安装在主体架上。

7.根据权利要求1所述的具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，其特征在于，所述高低平移工作台包括两平行设置的底座，两底座之间设置有高工作台和低工作台，底座的内侧设置有滑轨二，低工作台通过至少两个滑块二与滑轨二滑动连接；底座的外侧设置有滑轨三，高工作台通过至少两个滑块三与滑轨三滑动连接。

8.根据权利要求7所述的具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，其特征在于，所述高工作台的高度和宽度均大于低工作台的高度和宽度；高工作台和低工作台均采用方管焊接而成。

9.根据权利要求8所述的具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，其特征在于，所述高低平移工作台还包括工作台驱动装置，工作台驱动装置包括驱动支架，驱动支架上安装有主动链轮轴，主动链轮轴的中间位置设置有工作台驱动电机，工作台驱动电机与主动链轮轴转动连接，主动链轮轴的两侧分别设置有一主动链轮，两主动链轮分别通过一链条连接有一从动链轮，高工作台靠近低工作台的一侧通过连接块一与链条固定连接，低工作台远离高工作台的一侧通过连接块二与链条固定连接。

10.根据权利要求9所述的具有距离检测与压力检测的激光切割机用上下料装置，其特征在于，所述从动链轮位于高工作台靠近低工作台一侧的内侧处。