[实用新型]玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置有效
| 申请号： | 201920869031.9 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210064516U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 孟旭;蒋秀江 | 申请（专利权）人： | 山东玉泉玻璃包装有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 273306*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，包括底板，所述底板的正上方自上至下依次设有机械臂安装板和活动板，所述活动板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离活动板一端设有液压杆，所述连接杆远离活动板一端与液压杆固定连接。本实用新型中，通过齿轮和齿块的设置，齿轮在随活动板左右移动的过程中，齿轮移动时在横板前端面的齿块上滚动，齿轮旋转时带动转杆在轴承内腔旋转，转杆带动机械臂承重板旋转，进而使得机械臂承重板在带动机械臂平推时还能转向，以此带来该装置功能多样的特点；通过圆环和U形杆的设置，使得液压杆在工作时带动通过连接杆带动活动板左右移动时能更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 活动板 机械臂 连接杆 液压杆 底板 本实用新型 左右移动 承重板 齿轮 齿块 平推 转杆 自动转向装置 齿轮旋转 齿轮移动 码垛机械 轴承内腔 装置功能 安装板 玻璃瓶 横板 圆环 滚动 | ||
【主权项】：
1.玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的正上方自上至下依次设有机械臂安装板(2)和活动板(3)，所述活动板(3)的一侧固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离活动板(3)一端设有液压杆(6)，所述连接杆(5)远离活动板(3)一端与液压杆(6)固定连接，所述液压杆(6)远离连接杆(5)一侧固定连接有竖板(7)，所述竖板(7)固定连接在底板(1)的顶部，所述活动板(3)前后两端面均设有限位装置(8)，所述活动板(3)的底部设有若干个滚动装置(11)，所述机械臂安装板(2)与活动板(3)之间设有转向机构(15)。/n
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