[实用新型]玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置

权利要求书

1.玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的正上方自上至下依次设有机械臂安装板(2)和活动板(3)，所述活动板(3)的一侧固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离活动板(3)一端设有液压杆(6)，所述连接杆(5)远离活动板(3)一端与液压杆(6)固定连接，所述液压杆(6)远离连接杆(5)一侧固定连接有竖板(7)，所述竖板(7)固定连接在底板(1)的顶部，所述活动板(3)前后两端面均设有限位装置(8)，所述活动板(3)的底部设有若干个滚动装置(11)，所述机械臂安装板(2)与活动板(3)之间设有转向机构(15)。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，其特征在于，所述限位装置(8)包括两个圆环(9)，两个所述圆环(9)为左右设置，所述圆环(9)与活动板(3)固定连接，两个所述圆环(9)之间设有U形杆(10)，所述U形杆(10)两端贯穿两个圆环(9)，并固定连接在底板(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，其特征在于，所述滚动装置(11)包括滚轮(12)，所述滚轮(12)的内腔插接有转轴(13)，所述转轴(13)两端均设有支撑板(14)，所述转轴(13)插接在相邻的支撑板(14)上，所述支撑板(14)固定连接在活动板(3)的底部。

4.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，其特征在于，所述转向机构(15)包括齿轮(16)，所述齿轮(16)位于机械臂安装板(2)与活动板(3)之间，所述齿轮(16)内腔插接有转杆(17)，所述活动板(3)的顶部固定连接有轴承(18)，所述转杆(17)的底端插接在轴承(18)内腔，所述转杆(17)的顶端固定连接在机械臂安装板(2)的底部，所述齿轮(16)的后端面设有横板(19)，所述横板(19)的前端面固定连接有若干个齿块(20)，若干个所述齿块(20)与齿轮(16)相互啮合，所述横板(19)的底部靠近两侧处均固定连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)固定连接在底板(1)的顶部。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，其特征在于，所述齿块(20)横截面为三角形，且若干个所述齿块(20)从左至右依次呈线性排列，多个所述齿块(20)共同组合成锯齿状。

6.根据权利要求2所述的玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，其特征在于，所述U形杆(10)的U形开口朝向，且所述U形杆(10)

的外侧边缘设有抛光面。

7.根据权利要求2所述的玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，其特征在于，每相邻的两个所述圆环(9)以活动板(3)的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。

8.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，其特征在于，所述机械臂安装板(2)的顶部靠近两侧处均插接有若干个螺钉(4)。