[实用新型]玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置

说明书

本实用新型公开了玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，包括底板，所述底板的正上方自上至下依次设有机械臂安装板和活动板，所述活动板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离活动板一端设有液压杆，所述连接杆远离活动板一端与液压杆固定连接。本实用新型中，通过齿轮和齿块的设置，齿轮在随活动板左右移动的过程中，齿轮移动时在横板前端面的齿块上滚动，齿轮旋转时带动转杆在轴承内腔旋转，转杆带动机械臂承重板旋转，进而使得机械臂承重板在带动机械臂平推时还能转向，以此带来该装置功能多样的特点；通过圆环和U形杆的设置，使得液压杆在工作时带动通过连接杆带动活动板左右移动时能更稳定。

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶生产设备技术领域，尤其涉及玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置。

背景技术

玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料。在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开。玻璃瓶在生产过程中会通过机械臂来进行码垛。

现有的玻璃瓶码垛机械臂在工作时通过液压杆来对支撑机械臂的平台进行平推，然而现有的玻璃瓶码垛机械臂平推机构过于单一，无法实现对支撑机械臂的平台进行转向操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：玻璃瓶码垛机械臂平推自动转向装置，包括底板，所述底板的正上方自上至下依次设有机械臂安装板和活动板，所述活动板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离活动板一端设有液压杆，所述连接杆远离活动板一端与液压杆固定连接，所述液压杆远离连接杆一侧固定连接有竖板，所述竖板固定连接在底板的顶部，所述活动板前后两端面均设有限位装置，所述活动板的底部设有若干个滚动装置，所述机械臂安装板与活动板之间设有转向机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位装置包括两个圆环，两个所述圆环为左右设置，所述圆环与活动板固定连接，两个所述圆环之间设有U形杆，所述U形杆两端贯穿两个圆环，并固定连接在底板的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚动装置包括滚轮，所述滚轮的内腔插接有转轴，所述转轴两端均设有支撑板，所述转轴插接在相邻的支撑板上，所述支撑板固定连接在活动板的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转向机构包括齿轮，所述齿轮位于机械臂安装板与活动板之间，所述齿轮内腔插接有转杆，所述活动板的顶部固定连接有轴承，所述转杆的底端插接在轴承内腔，所述转杆的顶端固定连接在机械臂安装板的底部，所述齿轮的后端面设有横板，所述横板的前端面固定连接有若干个齿块，若干个所述齿块与齿轮相互啮合，所述横板的底部靠近两侧处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆固定连接在底板的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿块横截面为三角形，且若干个所述齿块从左至右依次呈线性排列，多个所述齿块共同组合成锯齿状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U形杆的U形开口朝向，且所述U形杆的外侧边缘设有抛光面。

作为上述技术方案的进一步描述：

每相邻的两个所述圆环以活动板的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械臂安装板的顶部靠近两侧处均插接有若干个螺钉。