[实用新型]一种用于管道检测的攀爬机器人有效
| 申请号： | 201920861300.7 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN210063190U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨晶晶;王鹏翔;刘金岩;李昕蓉;汪语哲;张国涛;孙照龙 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 21235 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 胡景波 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于管道检测的攀爬机器人，属于管外攀爬检测技术领域，包括通过斜U连接件相连接的两个车板，每个车板的两侧均分别连接有一个舵机手臂；所述车板包括通过车板支撑架相连接的上车板和下车板，所述上车板和下车板上均开设有车轮槽，上车板和下车板的车轮槽之间设有车轮，所述上车板和下车板之间设有电机，所述电机与车轮连接，结构简单，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 上车板 车板 下车 车轮槽 车轮 电机 检测技术领域 本实用新型 攀爬机器人 管道检测 连接件 体积小 支撑架 舵机 攀爬 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种用于管道检测的攀爬机器人，其特征在于，包括通过斜U连接件(17)相连接的两个车板(1)，每个车板(1)的两侧均分别连接有一个舵机手臂；所述车板(1)包括通过车板支撑架(4)相连接的上车板和下车板，所述上车板和下车板上均开设有车轮槽(20)，上车板和下车板的车轮槽(20)之间设有车轮(5)，所述上车板和下车板之间设有电机(2)，所述电机(2)与车轮(5)连接。/n
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