[实用新型]一种工业机器人用外围管线安装旋转底座有效
| 申请号： | 201920845898.0 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210173613U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 吕晓敏;章小丽 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 李铃 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座和位于底座两侧的固定板，底座为顶端开口的空腔结构，底座的内壁环绕设有滑槽，底座内设有与滑槽相匹配的横板，横板的两侧分别均设有与滑槽相匹配的走珠，横板的中部开设有孔槽，横板内设有管线固定机构，管线固定机构包括位于横板内壁一侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一侧设有推板，推板远离电动伸缩杆的一侧对称设有连杆一和连杆二。有益效果：可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装管线固定机构部分实现对管线固定旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 外围 管线 安装 旋转 底座 | ||
【主权项】：
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