[实用新型]一种工业机器人用外围管线安装旋转底座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座和位于底座两侧的固定板，底座为顶端开口的空腔结构，底座的内壁环绕设有滑槽，底座内设有与滑槽相匹配的横板，横板的两侧分别均设有与滑槽相匹配的走珠，横板的中部开设有孔槽，横板内设有管线固定机构，管线固定机构包括位于横板内壁一侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一侧设有推板，推板远离电动伸缩杆的一侧对称设有连杆一和连杆二。有益效果：可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装管线固定机构部分实现对管线固定旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人外围件安装技术，具体来说，涉及一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。

背景技术

工业机器人已广泛应用于各行业，如喷涂、打磨、搬运、切割、弧焊等，而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况，即电机电缆线，编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用。

外围管线如果布置不当不但会使机器人工作范围大大折扣，甚至影响机器人运动，或者造成机器人外围管线部分的损坏，影响工作节拍，传统的直接固定外围管线的部件不能使管线做旋转，易损坏管线部分，影响机器人工作节拍，同时限制机器人的工作范围，

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座和位于所述底座两侧的固定板，所述底座为顶端开口的空腔结构，所述底座的内壁环绕设有滑槽，所述底座内设有与所述滑槽相匹配的横板，所述横板的两侧分别均设有与所述滑槽相匹配的走珠，所述横板的中部开设有孔槽，所述横板内设有管线固定机构，所述管线固定机构包括位于所述横板内壁一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧设有推板，所述推板远离所述电动伸缩杆的一侧对称设有连杆一和连杆二，所述连杆一和所述连杆二远离所述推板的一侧分别设有活动杆一和活动杆二，所述连杆一和所述连杆二通过转轴一与所述活动杆一、所述活动杆二和所述横板的内壁相连接，所述横板内的两端且位于所述孔槽的一侧对称设有竖板，所述活动杆一和活动杆二远离所述推板的一侧贯穿所述竖板并位于所述孔槽内分别设有夹板一和夹板二，所述夹板一和所述夹板二靠近所述推板的一侧分别设有与所述竖板相连接的支杆，所述夹板一的底端和所述夹板二的顶端分别均设有与管线相匹配的夹槽。

进一步的，所述夹槽的内壁设有弹性橡胶垫，所述支杆通过转轴二分别与所述夹板一和所述夹板二相连接。

进一步的，所述活动杆一和所述活动杆二贯穿所述竖板处设有销轴，且所述连杆一和所述连杆二通过滚轴与所述推板相连接。

进一步的，所述固定板上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有与其相匹配的螺栓。

进一步的，所述底座内的顶端且位于所述横板的上方设有隔板，所述隔板上开设有若干均匀分布的进线孔。

进一步的，所述横板通过丝杆与所述底座相连接，所述底座的底端设有若干均匀分布的出线孔。

进一步的，所述底座的底端设有若干均匀分布的缓冲橡胶垫。

本实用新型的有益效果为：固定板的设置能够方便工作人员将外管线底座安装固定在机器上，本装置可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装管线固定机构部分实现对管线固定旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围。

附图说明