[实用新型]一种工业机器人用外围管线安装旋转底座

权利要求书

1.一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，包括底座(1)和位于所述底座(1)两侧的固定板(2)，所述底座(1)为顶端开口的空腔结构，所述底座(1)的内壁环绕设有滑槽(3)，所述底座(1)内设有与所述滑槽(3)相匹配的横板(4)，所述横板(4)的两侧分别均设有与所述滑槽(3)相匹配的走珠(5)，所述横板(4)的中部开设有孔槽(6)，所述横板(4)内设有管线固定机构(7)，所述管线固定机构(7)包括位于所述横板(4)内壁一侧的电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的一侧设有推板(9)，所述推板(9)远离所述电动伸缩杆(8)的一侧对称设有连杆一(10)和连杆二(11)，所述连杆一(10)和所述连杆二(11)远离所述推板(9)的一侧分别设有活动杆一(12)和活动杆二(13)，所述连杆一(10)和所述连杆二(11)通过转轴一(14)与所述活动杆一(12)、所述活动杆二(13)和所述横板(4)的内壁相连接，所述横板(4)内的两端且位于所述孔槽(6)的一侧对称设有竖板(15)，所述活动杆一(12)和活动杆二(13)远离所述推板(9)的一侧贯穿所述竖板(15)并位于所述孔槽(6)内分别设有夹板一(16)和夹板二(17)，所述夹板一(16)和所述夹板二(17)靠近所述推板(9)的一侧分别设有与所述竖板(15)相连接的支杆(18)，所述夹板一(16)的底端和所述夹板二(17)的顶端分别均设有与管线相匹配的夹槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述夹槽(19)的内壁设有弹性橡胶垫，所述支杆(18)通过转轴二(20)分别与所述夹板一(16)和所述夹板二(17)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述活动杆一(12)和所述活动杆二(13)贯穿所述竖板(15)处设有销轴(21)，且所述连杆一(10)和所述连杆二(11)通过滚轴与所述推板(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述固定板(2)上均开设有螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)内设有与其相匹配的螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述底座(1)内的顶端且位于所述横板(4)的上方设有隔板(23)，所述隔板(23)上开设有若干均匀分布的进线孔。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述横板(4)通过丝杆与所述底座(1)相连接，所述底座(1)的底端设有若干均匀分布的出线孔。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述底座(1)的底端设有若干均匀分布的缓冲橡胶垫。