[实用新型]一种加速度计离心测试工装有效
| 申请号： | 201920843266.0 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN209946198U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 徐敬青;文健;张晓良;崔平;杨岩峰;崔亮;吕静;齐杏林;王金柱;周晓东;李超旺 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 13101 石家庄海天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟树勋 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种加速度计离心测试工装，具有加速度计、线缆、底座,所述的底座的数量为两个，每个底座上皆安装有一个可拆卸的安装盘而使安装盘的数量为两个，两个所述安装盘上分别安装加速度计和配重块，每个底座具有底板、在所述底板的上端面中心区域向上伸出的圆柱体形的凸台；所述的安装盘具有圆形的面板；每个底座上安装有一个安装盘的结构是，所述面板设于所述第一凹陷内与之间隙配合，面板通过多个第一螺钉与所述第一凹陷的底面固定连接，多个第一螺钉在所述面板的边缘沿圆周方向均匀分布；一个安装盘上安装加速度计，测量加速度计正值和负值，另一个安装盘上安装配重块。本实用新型工作可靠，安装、操作方便，实用，测试精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 安装盘 加速度计 底座 底板 螺钉 凹陷 安装配重块 本实用新型 沿圆周方向 可拆卸的 离心测试 圆柱体形 中心区域 配重块 上端面 工装 底面 凸台 线缆 测量 伸出 测试 配合 | ||
【主权项】：
1.一种加速度计离心测试工装，具有加速度计（7）、与加速度计电连接的线缆（6）、底座（1）,其特征在于所述的底座（1）的数量为两个，每个底座（1）上皆安装有一个可拆卸的安装盘（2）而使安装盘（2）的数量为两个，两个所述安装盘（2）上分别安装加速度计（7）和配重块（8），每个底座（1）具有底板（101）、在所述底板的上端面中心区域向上伸出的圆柱体形的凸台（103）；/n在每个底座中，所述底板（101）的边缘均匀分布有用于将该底板和离心机旋转外侧的安装面相连接的呈纵向设置的多个螺钉连接孔（102），所述凸台（103）的上端面中心区域具有与其相对应的一个安装盘（2）相配合的圆柱体形的第一凹陷（104），所述底板（101）的下端面中心区域具有圆柱体形的第二凹陷（106），所述第一凹陷（104）的底面具有呈纵向设置的与第二凹陷（106）相连通的第一中心孔（105），所述底板（101）的下端面的边缘均匀分布有呈横向设置的多个垫片（107），所述多个螺钉连接孔（102）与所述多个垫片（107）一一相对应，每个垫片（107）皆位于与其相对应的一个螺钉连接孔（102）处，所述凸台（103）的侧壁上具有用于线缆（6）从此经过的数个第一缺口（3′），所述底板（101）的侧面上具有用于线缆（6）从此经过的数个第二缺口（3），数个第一缺口（3′）与数个第二缺口（3）一一相对应；/n在每个安装盘中，所述的安装盘（2）具有圆形的面板（201），所述面板（201）的中心区域具有呈纵向设置的第二中心孔（202）；/n每个底座（1）上安装有一个安装盘（2）的结构是，所述面板（201）设于所述第一凹陷（104）内与之间隙配合，面板（201）通过多个第一螺钉（4）与所述第一凹陷（104）的底面固定连接，多个第一螺钉（4）在所述面板（201）的边缘沿圆周方向均匀分布；/n一个安装盘上安装加速度计（7）的结构是，在测量加速度计负值时，所述的加速度计（7）的壳体头部与所述安装盘（2）的上端面通过多个第二螺钉（5）固定连接，加速度计（7）的壳身与第二中心孔（202）间隙配合并伸入第一中心孔（105）内；在测量加速度计正值时， 所述的加速度计（7）的壳体头部与所述安装盘（2）的下端面通过多个第二螺钉（5）固定连接，加速度计（7）的壳身与第二中心孔（202）间隙配合并从安装盘向上伸出；/n另一个安装盘上安装配重块（8）的结构是，配重块的头部与所述安装盘的上端面通过多个第三螺钉（5′）固定连接，配重块的壳身与第二中心孔（202）间隙配合并伸入第一中心孔（105）内。/n
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- 2019-08-01 - 2019-12-03 - G01P21/00
- 本发明公开了一种基于陀螺仪加速度的多级滤波方法装置以及设备。其中，所述方法包括：通过算术平均值滤波算法，计算通过陀螺仪采集机器人在行走时的三轴加速度数据的算术平均值，根据该计算得到的算术平均值，采用忽略值滤波算法，通过忽略该三轴加速度数据的剧烈变化的忽略值得到忽略值结果，以及根据该得到的忽略值结果，判断该忽略值结果是否为0，在判断出该忽略值结果是不为0时，将该忽略值进行减1操作，在判断出该忽略值结果是0时，采用限幅滤波算法，对该三轴加速度数据进行限幅滤波。通过上述方式，能够实现通过无需做浮点运算的滤波算法，采用不带浮点运算单元的单片机亦能够实现对机器人的行走方向进行实时控制。
- 一种加速度传感器灵敏度确认的方法-201910761120.6
- 林俊龙 - 歌尔股份有限公司
- 2019-08-17 - 2019-12-03 - G01P21/00
- 本发明公开了一种加速度传感器灵敏度确认的方法，包括以下步骤：将待测加速传感器固设在标准振动源上；将待测加速传感器的输出端与信号放大装置的输入端连接；将信号放大装置的输出端与电压信号分析装置的输入端电连接；启动标准振动源振动，待测加速度传感器采集标准振动并输出对应的电压信号，电压信号经过信号放大装置放大后传输至电压信号分析装置，电压信号分析装置经过处理后显示电压信号的电压值，电压值作为检测灵敏度Ai，通过检测灵敏度Ai确认待测加速传感器是否符合核查标准。可见，本发明的方法利用现有设备完成了加速度传感灵敏度的确认，且具有简单、方便准确快捷以及成本低的优点，间接提高了生产效率。
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