[实用新型]一种塑胶外壳抓取机械手有效
| 申请号： | 201920815935.3 | 申请日： | 2019-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN210161144U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 林乃辰 | 申请（专利权）人： | 东莞骆恒塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种塑胶外壳抓取机械手，包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑柱，所述支撑柱上设有套口，且套口内穿插有第一连接杆，所述第一连接杆底端设有抓取板，且第一连接杆上开设有第一齿轮槽，所述第一连接杆两侧设有第一伺服电机，且第一伺服电机上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮槽卡合连接，所述第一连接杆通过第一齿轮在第一齿轮槽内与支撑柱呈伸缩活动连接，所述抓取板下端为粘连板材质。该塑胶外壳抓取机械手的抓取板连接有第一连接杆，且第一连接杆通过第一齿轮槽和第一齿轮的扣合进行驱动，驱动结构更稳定，更省力，并且抓取板上为粘连材质，可以将塑胶外壳快速抓取，使用更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塑胶外壳 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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