[实用新型]一种成品轨枕码垛系统有效
| 申请号： | 201920812576.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210064514U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京好运达智创科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 11468 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种成品轨枕码垛系统，包括：成品轨枕仓库，成品轨枕仓库内设有一端延伸至仓库的传送带，用于将成品轨枕仓库；成品轨枕搬运装置，跨设在传送带上方，用于将成品轨枕仓库内的轨枕搬运至传送带上；六轴码放机器人，六轴码放机器人设置在成品轨枕仓库外，六轴码放机器人末端安装有垫木夹具，垫木夹具上设有工业相机，工业相机连接有控制器，控制器控制工业相机拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器还与所述六轴码放机器人连接，控制六轴码放机器人根据定位信息抓取或码放垫木。本实用新型能够自动按照程序设置完成轨枕垫木的码放工作，码放效率高，同时，该系统完全替代人工，有利于节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 轨枕 码放 垫木 六轴 仓库 工业相机 传送带 机器人 夹具 本实用新型 控制器 节约生产成本 图像 抓取 机器人连接 机器人末端 控制器控制 搬运装置 程序设置 定位信息 轨枕垫木 码垛系统 拍摄 搬运 替代 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种成品轨枕码垛系统，其特征在于，包括：/n成品轨枕仓库，成品轨枕仓库内设有一端延伸至仓库的传送带，用于将成品轨枕送出仓库；/n成品轨枕搬运装置，跨设在传送带上方，用于将成品轨枕仓库内的成品轨枕搬运至传送带上；/n垫木垛，设置在成品轨枕仓库外；/n六轴码放机器人，六轴码放机器人设置在成品轨枕仓库外，六轴码放机器人末端安装有垫木夹具，垫木夹具上设有工业相机，工业相机连接有控制器，控制器控制工业相机拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器还与所述六轴码放机器人连接，控制六轴码放机器人根据定位信息抓取或码放垫木；/n成品轨枕码垛装置，跨设在传送带上方，用于将码放有垫木的成品轨枕码放成垛。/n
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