[实用新型]一种成品轨枕码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种成品轨枕码垛系统，包括：成品轨枕仓库，成品轨枕仓库内设有一端延伸至仓库的传送带，用于将成品轨枕仓库；成品轨枕搬运装置，跨设在传送带上方，用于将成品轨枕仓库内的轨枕搬运至传送带上；六轴码放机器人，六轴码放机器人设置在成品轨枕仓库外，六轴码放机器人末端安装有垫木夹具，垫木夹具上设有工业相机，工业相机连接有控制器，控制器控制工业相机拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器还与所述六轴码放机器人连接，控制六轴码放机器人根据定位信息抓取或码放垫木。本实用新型能够自动按照程序设置完成轨枕垫木的码放工作，码放效率高，同时，该系统完全替代人工，有利于节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种成品轨枕码垛系统。

背景技术

在混凝土轨枕生产过程中，成品轨枕码垛时需要有木方进行隔离。现有生产线中，成品轨枕码垛都是人工码放木方，体力劳动量大，而且码放效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成品轨枕码垛系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种成品轨枕码垛系统，包括：

成品轨枕仓库，成品轨枕仓库内设有一端延伸至仓库的传送带，用于将成品轨枕送出仓库；

成品轨枕搬运装置，跨设在传送带上方，用于将成品轨枕仓库内的成品轨枕搬运至传送带上；

垫木垛，设置在成品轨枕仓库外；

六轴码放机器人，六轴码放机器人设置在成品轨枕仓库外，六轴码放机器人末端安装有垫木夹具，垫木夹具上设有工业相机，工业相机连接有控制器，控制器控制工业相机拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器还与所述六轴码放机器人连接，控制六轴码放机器人根据定位信息抓取或码放垫木；

成品轨枕码垛装置，跨设在传送带上方，用于将码放有垫木的成品轨枕码放成垛。

进一步的，所述垫木夹具为海绵吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动按照程序设置完成轨枕垫木的码放工作，码放效率高，同时，该系统完全替代人工，有利于节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为六轴码放机器人的局部放大图；

图3为六轴码放机器人工作原理图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，一种成品轨枕码垛系统，包括：

成品轨枕仓库1，成品轨枕仓库1内设有一端延伸至仓库的传送带2，用于将成品轨枕0送出仓库；

成品轨枕搬运装置3，跨设在传送带2上方，用于将成品轨枕仓库1内的成品轨枕0搬运至传送带2上；

垫木垛4，设置在成品轨枕仓库1外；

六轴码放机器人5，六轴码放机器人5设置在成品轨枕仓库1外，六轴码放机器人5末端安装有垫木夹具6，垫木夹具6优选为海绵吸盘，垫木夹具6上设有工业相机7，工业相机7连接有控制器8，控制器8控制工业相机7拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器8还与所述六轴码放机器人5连接，如图3所示，控制六轴码放机器人5根据定位信息抓取或码放垫木；

成品轨枕码垛装置9（图中未画出），跨设在传送带2上方，用于将码放有垫木的成品轨枕0码放成垛。