[实用新型]一种可测距取料的高精度上料机械手有效
| 申请号： | 201920812109.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210025332U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 石朗春;王保升;左健民;谢书阳;许强 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/12;B25J18/00;B25J11/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 张耀文 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可测距取料的高精度上料机械手，包括直角底座、升降机构、旋转机构、伸缩机构、取料机构；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构由下至上依次布置，分别用于实现取料机构的升降、旋转、伸缩调整；所述取料机构包括横向机械臂、底部吸盘架、真空吸盘，且吸盘架中心处设置有距离传感器，通过距离传感器实现吸盘架底部圆片物料的测距，进而通过真空吸盘实现圆片物料的抓取。本实用新型通过对上料机械手的简单改造，使机械手能够精确到达物料瞬时所在高度并完成取料的动作，智能化程度高，有效提高生产效率，节约人力成本；采用伺服电机驱动上料机械手的升降、旋转、伸缩，实现上料机械手方位的精准调控，结构简单，控制方便，运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 上料机械手 取料机构 测距 本实用新型 距离传感器 伸缩机构 升降机构 旋转机构 真空吸盘 吸盘架 取料 升降 抓取 伺服电机驱动 横向机械臂 底部吸盘 底部圆片 精准调控 控制方便 人力成本 伸缩调整 生产效率 依次布置 直角底座 机械手 智能化 中心处 伸缩 圆片 节约 改造 | ||
【主权项】：
1.一种可测距取料的高精度上料机械手，其特征在于，包括直角底座(18)、升降机构、旋转机构、伸缩机构、取料机构；/n其中，所述升降机构包括承重箱(3)、竖直安装于直角底座(18)上的纵向丝杠(19)、用于驱动纵向丝杠(19)的丝杠电机(15)、套接于纵向丝杠(19)上的丝杠螺母(2)，且纵向丝杠(19)贯穿承重箱(3)底板并延伸至承重箱(3)内；所述丝杠螺母(2)与承重箱(3)底板固接，通过丝杠电机(15)的驱动实现丝杠螺母(2)与承重箱(3)沿丝杠的升降调整；/n所述旋转机构包括安装于承重箱(3)内的旋转电机(5)、承重箱(3)上的双连接法兰(7)，旋转电机(5)通过减速模组(6)及贯穿承重箱(3)顶板的传动轴实现双连接法兰(7)的旋转调整；所述伸缩机构包括安装于双连接法兰(7)上的线性模组(9)，且线性模组(9)通过其端部的伸缩电机(8)进行驱动；/n所述取料机构包括安装于线性模组(9)上的横向机械臂(10)、安装于横向机械臂(10)外端底部的吸盘架(11)、安装于吸盘架(11)上的真空吸盘(13)，通过线性模组(9)实现横向机械臂(10)的伸缩调整；所述吸盘架(11)中心处设置有距离传感器(12)，通过距离传感器(12)实现吸盘架(11)底部圆片物料(14)的测距，进而通过真空吸盘(13)实现圆片物料(14)的抓取。/n
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