[实用新型]一种新型夹取装置有效
申请号: | 201920798927.2 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN210081776U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 陈明虓 | 申请(专利权)人: | 陈明虓 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人: | 郑俊彦;许文娟 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型夹取装置,前端有一对夹取组件,夹取组件上设置有压力传感器,夹取装置中部设有上固定板,一对夹取组件分别通过两条滑块导轨与上固定板连接,上固定板的后部两侧与固定板滑块连接,固定板滑块安装在两平行的导轨上,导轨上端与移动板连接,在移动板的槽口内装有套着法兰轴承的螺栓,套着法兰轴承的螺栓同时与前端的一对夹取组件上的孔连接;移动板的后部与汽缸杆固定铝连接,上固定板的后部与汽缸固定铝连接,且汽缸固定铝上开有孔用于固定汽缸;上固定板的下端连接有下固定板,下固定板下面与电磁阀连接。该新型抓取装置在抓取物体时,无需准确定位,兼具了平行抓取和随动性两个特点,是一种高效且稳定的新型抓取装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 装置 | ||
【主权项】:
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