[实用新型]一种新型夹取装置

权利要求书

1.一种新型夹取装置，其特征在于，所述夹取装置前端设置有一对夹取组件，夹取组件上设置有压力传感器，夹取装置中部设有上固定板（14），一对夹取组件分别通过两条滑块导轨（5）与上固定板（14）的前部连接，上固定板（14）的后部两侧与固定板滑块（12）连接，所述固定板滑块（12）安装在两平行的导轨（13）上，导轨（13）上端与移动板（16）连接，在移动板（16）的槽口内装有套着法兰轴承的螺栓（15），所述套着法兰轴承的螺栓（15）同时与前端的一对夹取组件上的孔连接；所述移动板（16）的后部与气缸杆固定铝（6）连接，上固定板（14）的后部与气缸固定铝（11）连接，且所述气缸固定铝（11）上开有孔用于固定气缸（10）；上固定板（14）的下端连接有下固定板（9），下固定板（9）下面与电磁阀（8）连接。

2.根据权利要求1所述的新型夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括夹取片（1）、上固定片（2）和下固定片（3），所述夹取片（1）插接在上固定片（2）和下固定片（3）间，且所述压力传感器设置在夹取片（1）上，上固定片（2）下端与固定片滑块（4）连接，所述固定片滑块（4）安装在所述滑块导轨（5）上。

3.根据权利要求2所述的新型夹取装置，其特征在于，所述夹取片（1）上开有若干槽口（101），用于插接上固定片（2）和下固定片（3）。

4.根据权利要求1所述的新型夹取装置，其特征在于，所述移动板（16）呈U字形。

5.根据权利要求1所述的新型夹取装置，其特征在于，所述上固定板（14）和下固定板（9）之间套有机架铝（7），所述夹取装置通过机架铝（7）固定于机器上。

6.根据权利要求2所述的新型夹取装置，其特征在于，所述上固定片（2）与下固定片（3）、固定片滑块（4）以及气缸固定铝（11）之间均通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的新型夹取装置，其特征在于，所述移动板（16）与气缸杆固定铝（6）、导轨（13）之间均通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的新型夹取装置，其特征在于，所述下固定板（9）与电磁阀（8）之间通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的新型夹取装置，其特征在于，所述上固定板（14）与滑块导轨（5）之间通过螺栓固定。

10.根据权利要求1所述的新型夹取装置，其特征在于，所述两条滑块导轨（5）呈V型。