[实用新型]一种新型夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种新型夹取装置，前端有一对夹取组件，夹取组件上设置有压力传感器，夹取装置中部设有上固定板，一对夹取组件分别通过两条滑块导轨与上固定板连接，上固定板的后部两侧与固定板滑块连接，固定板滑块安装在两平行的导轨上，导轨上端与移动板连接，在移动板的槽口内装有套着法兰轴承的螺栓，套着法兰轴承的螺栓同时与前端的一对夹取组件上的孔连接；移动板的后部与汽缸杆固定铝连接，上固定板的后部与汽缸固定铝连接，且汽缸固定铝上开有孔用于固定汽缸；上固定板的下端连接有下固定板，下固定板下面与电磁阀连接。该新型抓取装置在抓取物体时，无需准确定位，兼具了平行抓取和随动性两个特点，是一种高效且稳定的新型抓取装置。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种新型夹取装置。

背景技术

目前存在的夹取爪子有两种，一种是平行夹取爪，平行抓取可以使夹持物体更稳定，但需要精准的定位才能夹取物体。第二种是抱合式夹取机构，夹取不如平行夹取爪稳定，但其中设置有随动机构，可以无需精准定位就能加夹取物体。

现有的机械式抓取机构只能保证抓取的稳定与定位的容差中的一项，这不利于大规模应用于生产实践当中。

发明内容

针对上述问题，结合现有两种类型夹取爪子的优点，本实用新型的目的是提供一种新型夹取装置，兼具平行抓取和随动特性两个优点，是一种高效且稳定的新型抓取装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型夹取装置，其前端设置有一对夹取组件，夹取组件上设置有压力传感器；夹取装置中部设有上固定板，一对夹取组件分别通过两条滑块导轨与上固定板的前部连接，上固定板的后部两侧与固定板滑块连接，所述固定板滑块安装在两平行的导轨上，导轨上端与移动板连接，在移动板的槽口内装有套着法兰轴承的螺栓，所述套着法兰轴承的螺栓同时与前端的一对夹取组件上的孔连接；所述移动板的后部与气缸杆固定铝连接，上固定板的后部与气缸固定铝连接，且所述气缸固定铝上开有孔用于固定气缸；上固定板的下端连接有下固定板，下固定板下面与电磁阀连接。

进一步的，所述夹取组件包括夹取片、上固定片和下固定片，所述夹取片插接在上固定片和下固定片间，且所述压力传感器设置在夹取片上，上固定片下端与固定片滑块连接，所述固定片滑块安装在所述滑块导轨上。

进一步的，所述夹取片上开有若干槽口，用于插接上固定片和下固定片。

进一步的，所述移动板呈U字形。

进一步的，所述上固定板和下固定板之间套有机架铝，所述夹取装置通过机架铝固定于机器上。

进一步的，所述上固定片与下固定片、固定片滑块以及气缸固定铝之间均通过螺栓连接。

进一步的，所述移动板与气缸杆固定铝、导轨之间均通过螺栓连接。

进一步的，所述下固定板与电磁阀之间通过螺栓连接。

进一步的，所述上固定板与滑块导轨之间通过螺栓固定。

进一步的，所述两条滑块导轨呈V型。

本实用新型相比现有技术的有益效果为：

利用本实用新型所述的新型夹取装置抓取物体时，无需准确定位，兼具了平行抓取和随动性两个特点，整个抓取过程更加稳定，是一种高效且稳定的新型抓取装置；并且，所述新型抓取装置的基本原理是楔形机构，其特点是可以传递相互垂直的运动，即在竖直方向释加动力时，使夹取组件在水平方向运动从而夹紧物体；同时，本实用新型利用了三位五通电磁换向阀的中位特性实现了随动的效果。

附图说明

图1、图2、图3均为本实用新型所述新型夹取装置的结构示意图。

具体实施方式