[实用新型]一种可调节机械爪有效
| 申请号： | 201920796070.0 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210010992U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 黄波 | 申请（专利权）人： | 惠州明锐自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人： | 蔡义文 |
| 地址： | 516008 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节机械爪，包括底座、爪盘、缓冲座和若干卡爪，所述爪盘设置在底座一侧，所述底座另一侧设有导柱，所述导柱环绕设有弹性件，所述缓冲座设置在导柱上，并通过弹性件在导柱上弹性移动，所述爪盘上设有第一移动槽，所述卡爪设置在爪盘上，并通过第一移动槽在爪盘上移动。本实用新型可调节机械爪通过将爪盘设置在底座上，并在爪盘上设置第一移动槽，将卡爪设置在爪盘上并通过第一移动槽对其进行位置和角度的调节，以此来提高卡爪的抓取精度，而在底座的一侧设有导柱，在导柱上设置弹性件，并将缓冲座设置在导柱上，通过弹性件使机械爪在进行抓取工作时，不会因反作用力使机械爪损坏，从而有效的保护机械爪，提高其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 爪盘 导柱 机械爪 底座 弹性件 移动槽 卡爪 缓冲座 抓取 本实用新型 可调节 弹性移动 反作用力 使用寿命 上移动 环绕 | ||
【主权项】：
1.一种可调节机械爪，包括底座、爪盘、缓冲座和若干卡爪，其特征在于：所述爪盘设置在底座一侧，所述底座另一侧设有导柱，所述导柱环绕设有弹性件，所述缓冲座设置在导柱上，并通过弹性件在导柱上弹性移动，所述爪盘上设有第一移动槽，所述卡爪设置在爪盘上，并通过第一移动槽在爪盘上移动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州明锐自动化机械有限公司，未经惠州明锐自动化机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920796070.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人的自动化末端执行装置
- 下一篇：一种机器人抓具
