[实用新型]一种可调节机械爪有效
| 申请号： | 201920796070.0 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210010992U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 黄波 | 申请（专利权）人： | 惠州明锐自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人： | 蔡义文 |
| 地址： | 516008 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爪盘 导柱 机械爪 底座 弹性件 移动槽 卡爪 缓冲座 抓取 本实用新型 可调节 弹性移动 反作用力 使用寿命 上移动 环绕 | ||
【权利要求书】：
1.一种可调节机械爪，包括底座、爪盘、缓冲座和若干卡爪，其特征在于：所述爪盘设置在底座一侧，所述底座另一侧设有导柱，所述导柱环绕设有弹性件，所述缓冲座设置在导柱上，并通过弹性件在导柱上弹性移动，所述爪盘上设有第一移动槽，所述卡爪设置在爪盘上，并通过第一移动槽在爪盘上移动。
2.根据权利要求1所述的一种可调节机械爪，其特征在于：所述卡爪包括第一爪头、第二爪头和第三爪头，所述爪盘两端分别设有第一爪头和第二爪头，所述第三爪头设置在爪盘中部，所述第一爪头通过第一移动槽在爪盘上移动，所述第二爪头包括夹头和移动块，所述移动块一端设有第二移动槽，所述夹头设置在移动块另一端，所述移动块通过第二移动槽和第一移动槽在爪盘上移动。
3.根据权利要求2所述的一种可调节机械爪，其特征在于：所述第一爪头和第二爪头分别与爪盘垂直设置，所述第三爪头与爪盘平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种可调节机械爪，其特征在于：所述第一爪头、第二爪头和第三爪头上分别设有进气接头。
5.根据权利要求4所述的一种可调节机械爪，其特征在于：所述弹性件为减震弹簧。
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