[实用新型]一种可调节机械爪

说明书

本实用新型公开了一种可调节机械爪，包括底座、爪盘、缓冲座和若干卡爪，所述爪盘设置在底座一侧，所述底座另一侧设有导柱，所述导柱环绕设有弹性件，所述缓冲座设置在导柱上，并通过弹性件在导柱上弹性移动，所述爪盘上设有第一移动槽，所述卡爪设置在爪盘上，并通过第一移动槽在爪盘上移动。本实用新型可调节机械爪通过将爪盘设置在底座上，并在爪盘上设置第一移动槽，将卡爪设置在爪盘上并通过第一移动槽对其进行位置和角度的调节，以此来提高卡爪的抓取精度，而在底座的一侧设有导柱，在导柱上设置弹性件，并将缓冲座设置在导柱上，通过弹性件使机械爪在进行抓取工作时，不会因反作用力使机械爪损坏，从而有效的保护机械爪，提高其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械爪设备领域，特别涉及一种可调节机械爪。

背景技术

机械爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机械爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，其机械爪会发生不同的角度变化，而传统的机器人机械爪功能简单，不能更自由地调节角度对各个大小的工件进行抓取，且各运动部件之间相互磨损，降低了抓取精度，缩短了使用寿命，不能更好地对机械爪进行全方位的旋转，使机械爪能够对工件进行更好的抓取，限制了机械爪的应用范围，降低了抓取精度，同时，机械爪在进行抓取工作时，常常会因其反作用力，损坏机械爪本身，使成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种能提高抓取精度，且对自身进行有效保护的可调节机械爪。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种可调节机械爪，包括底座、爪盘、缓冲座和若干卡爪，所述爪盘设置在底座一侧，所述底座另一侧设有导柱，所述导柱环绕设有弹性件，所述缓冲座设置在导柱上，并通过弹性件在导柱上弹性移动，所述爪盘上设有第一移动槽，所述卡爪设置在爪盘上，并通过第一移动槽在爪盘上移动。

进一步的，所述卡爪包括第一爪头、第二爪头和第三爪头，所述爪盘两端分别设有第一爪头和第二爪头，所述第三爪头设置在爪盘中部，所述第一爪头通过第一移动槽在爪盘上移动，所述第二爪头包括夹头和移动块，所述移动块一端设有第二移动槽，所述夹头设置在移动块另一端，所述移动块通过第二移动槽和第一移动槽在爪盘上移动。

进一步的，所述第一爪头和第二爪头分别与爪盘垂直设置，所述第三爪头与爪盘平行设置。

进一步的，所述第一爪头、第二爪头和第三爪头上分别设有进气接头。

进一步的，所述弹性件为减震弹簧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可调节机械爪通过将爪盘设置在底座上，并在爪盘上设置第一移动槽，将卡爪设置在爪盘上并通过第一移动槽对其进行位置和角度的调节，以此来提高卡爪的抓取精度；而在底座的一侧设有导柱，在导柱上设置弹性件，并将缓冲座设置在导柱上，通过弹性件使爪盘上的卡爪在进行抓取工作时，不会因反作用力使卡爪损坏，从而有效的保护整个机械爪，并提高其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型可调节机械爪结构示意图；

图2为本实用新型可调节机械爪俯视图。

如附图所示：1、底座；2、爪盘；3、缓冲座；4、导柱；5、弹性件；6、第一移动槽；7、第一爪头；8、第二爪头；9、第三爪头；10、夹头；11、移动块；12、第二移动槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。