[实用新型]电机定子的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种电机定子的抓取装置，包括设置抓取机架、抓取机构、抓取导轨、抓取连接块、四工位装置、夹具、移动驱动装置。本实用新型通过设置移动驱动装置、抓取气缸以及前驱动气缸和后驱动气缸。使用时，驱动移动驱动装置和抓取气缸，使得中卡爪、后卡爪和后驱动气缸形成的第二抓取机构夹走已完成上道工序带有定子的夹具；驱动移动驱动装置和抓取气缸，使得前卡爪、中卡爪和前驱动气缸形成的第一抓取机构夹走已完成吓到工序带有定子的夹具；驱动移动驱动装置和抓取气缸，将第一抓取机构的夹具放置在待完成下道工序的工位上。本实用新型避免了抓取和放置夹具时的来回折返移动，提高了工作效率。

主权项

1.电机定子的抓取装置，其特征在于：包括设置抓取机架、抓取机构、抓取导轨、抓取连接块、四工位装置、用于放置定子的夹具和移动驱动装置，所述四工位装置设置在所述抓取机架的一侧，所述夹具设置在所述四工位装置上，所述抓取导轨沿所述抓取机架的长度方向设置在所述抓取机架上，所述抓取连接块的一端设置在所述抓取机构上，且另一端与所述抓取机构向连接，所述抓取机构包括抓取气缸、抓取横梁、前卡爪、中卡爪、后卡爪、前驱动气缸以及后驱动气缸，所述抓取气缸的缸体与所述抓取连接块相连接，所述抓取气缸的伸缩杆与所述抓取横梁相连接，所述中卡爪固定连接在所述抓取横梁的底部，所述抓取横梁的一端固定连接着所述前驱动气缸的伸缩杆，所述前驱动气缸的缸体与所述前卡爪固定连接，所述抓取横梁的另一端固定连接着所述后驱动气缸的伸缩杆，所述后驱动气缸的缸体与所述后卡爪固定连接。/n