[实用新型]电机定子的抓取装置

权利要求书

1.电机定子的抓取装置，其特征在于：包括设置抓取机架、抓取机构、抓取导轨、抓取连接块、四工位装置、用于放置定子的夹具和移动驱动装置，所述四工位装置设置在所述抓取机架的一侧，所述夹具设置在所述四工位装置上，所述抓取导轨沿所述抓取机架的长度方向设置在所述抓取机架上，所述抓取连接块的一端设置在所述抓取机构上，且另一端与所述抓取机构向连接，所述抓取机构包括抓取气缸、抓取横梁、前卡爪、中卡爪、后卡爪、前驱动气缸以及后驱动气缸，所述抓取气缸的缸体与所述抓取连接块相连接，所述抓取气缸的伸缩杆与所述抓取横梁相连接，所述中卡爪固定连接在所述抓取横梁的底部，所述抓取横梁的一端固定连接着所述前驱动气缸的伸缩杆，所述前驱动气缸的缸体与所述前卡爪固定连接，所述抓取横梁的另一端固定连接着所述后驱动气缸的伸缩杆，所述后驱动气缸的缸体与所述后卡爪固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机定子的抓取装置，其特征在于：所述四工位装置包括四工位工作台、四工位转盘、定子架和四工位转轴，所述四工位转轴设置在所述四工位工作台的底部，所述四工位转盘可转动地设置有四个所述定子架，相邻的两个所述定子架垂直设置。

3.根据权利要求1所述的电机定子的抓取装置，其特征在于：所述夹具包括上压板、下压板、两个导向杆以及两个夹具弹簧，所述上压板和所述下压板的两端分别设置有导向杆孔，所述上压板上设置有第一定位块，所述下压板上设置有第二定位块，所述第一定位块沿所述上压板的长度方向排布，所述第二定位块沿所述下压板的长度方向排布，所述导向杆穿过所述下压板的所述导向杆孔并与所述下压板固定连接，所述导向杆穿过所述上压板的所述导向杆孔，所述导向杆与所述上压板之间还套设有夹具弹簧。