[实用新型]电机定子的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子的抓取装置，包括设置抓取机架、抓取机构、抓取导轨、抓取连接块、四工位装置、夹具、移动驱动装置。本实用新型通过设置移动驱动装置、抓取气缸以及前驱动气缸和后驱动气缸。使用时，驱动移动驱动装置和抓取气缸，使得中卡爪、后卡爪和后驱动气缸形成的第二抓取机构夹走已完成上道工序带有定子的夹具；驱动移动驱动装置和抓取气缸，使得前卡爪、中卡爪和前驱动气缸形成的第一抓取机构夹走已完成吓到工序带有定子的夹具；驱动移动驱动装置和抓取气缸，将第一抓取机构的夹具放置在待完成下道工序的工位上。本实用新型避免了抓取和放置夹具时的来回折返移动，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及制造电机定子的抓取装置。

背景技术

定子绕线在生产加工过程中，大多通过人工搬运的方式将定子在各个机器之间移动，这样的工作方式效率低，且浪费人力。因此，针对上述问题，本实用新型人设计一种电机定子的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便且能提高工作效率的电机定子的抓取装置。

实现上述目的的技术方案如下：电机定子的抓取装置，包括设置抓取机架、抓取机构、抓取导轨、抓取连接块、四工位装置、夹具和移动驱动装置，所述四工位装置设置在所述抓取机架的一侧，所述夹具设置在所述四工位装置上，所述抓取导轨沿所述抓取机架的长度方向设置在所述抓取机架上，所述抓取连接块的一端设置在所述抓取机构上，所述抓取连接块的另一端与所述抓取机构向连接，所述抓取机构包括抓取气缸、抓取横梁、前卡爪、中卡爪、后卡爪、前驱动气缸以及后驱动气缸，所述抓取气缸的缸体与所述抓取连接块相连接，所述抓取气缸的伸缩杆与所述抓取横梁相连接，所述中卡爪固定连接在所述抓取横梁的底部，所述抓取横梁的一端固定连接着所述前驱动气缸的伸缩杆，所述前驱动气缸的缸体与所述前卡爪固定连接，所述抓取横梁的另一端固定连接着所述后驱动气缸的伸缩杆，所述后驱动气缸的缸体与所述后卡爪固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述四工位装置包括四工位工作台、四工位转盘、定子架和四工位转轴，所述四工位转轴设置在所述四工位工作台的底部，所述四工位转盘可转动地设置有四个所述定子架，相邻的两个所述定子架垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹具包括上压板、下压板、两个导向杆以及两个夹具弹簧，所述上压板和所述下压板的两端分别设置有导向杆孔，所述上压板上设置有第一定位块，所述下压板上设置有第二定位块，所述第一定位块沿所述上压板的长度方向排布，所述第二定位块沿所述下压板的长度方向排布，所述导向杆穿过所述下压板的所述导向杆孔并与所述下压板固定连接，所述导向杆穿过所述上压板的所述导向杆孔，所述导向杆与所述上压板之间还套设有夹具弹簧。

本实用新型采用上述的技术，通过设置移动驱动装置、抓取气缸以及前驱动气缸和后驱动气缸。使用时，驱动移动驱动装置和抓取气缸，使得中卡爪、后卡爪和后驱动气缸形成的第二抓取机构夹走已完成上道工序带有定子的夹具；驱动移动驱动装置和抓取气缸，使得前卡爪、中卡爪和前驱动气缸形成的第一抓取机构夹走已完成下道工序带有定子的夹具；驱动移动驱动装置和抓取气缸，将第一抓取机构的夹具放置在待完成下道工序的工位上。本实用新型避免了抓取和放置夹具时的来回折返移动，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹具的结构示意图；

图3为本实用新型中上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型中移动装置的结构示意图；

图5为本实用新型中插接端子装置的结构示意图；

图6为本实用新型中插接端子装置的另一角度结构示意图；

图7为本实用新型中四工位装置的结构示意图；