[实用新型]减震缓冲装置以及具有其的移动机器人

摘要

本实用新型提供了一种减震缓冲装置以及具有其的移动机器人。该减震缓冲装置包括：下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；弹性件，其设置在下固定件和上固定件之间，且具有沿竖直方向可压缩的间隙；压块，连接至上固定件和下固定件中的一个，且与另一个间隔开设置，压块具有倾斜的推顶面；以及垫片，其以枢轴为轴可枢转地连接至上固定件和下固定件中的另一个，垫片的第一端面对推顶面，推顶面在上固定件靠近下固定件时能够推动第一端，以使垫片的第二端插入到弹性件的间隙内。安装有该减震缓冲装置的设备在承受较大的加速度时，即使上固定件承受的载荷增大，上固定件和下固定件间的距离也不会显著减小，从而避免设备倾斜、甚至倾倒。

主权项

1.一种减震缓冲装置，其特征在于，包括：/n下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；/n弹性件，其设置在所述下固定件和所述上固定件之间，且具有沿竖直方向可压缩的间隙；/n压块，所述压块连接至所述上固定件和所述下固定件中的一个，且与所述上固定件和所述下固定件中的另一个间隔开设置，所述压块具有倾斜的推顶面；以及/n垫片，其以枢轴为轴可枢转地连接至所述上固定件和所述下固定件中的所述另一个，所述垫片具有第一端和第二端，所述第一端面对所述推顶面，所述推顶面在所述上固定件靠近所述下固定件时能够推动所述第一端，以使所述第二端插入到所述弹性件的所述间隙内。/n