[实用新型]减震缓冲装置以及具有其的移动机器人

权利要求书

1.一种减震缓冲装置，其特征在于，包括：

下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；

弹性件，其设置在所述下固定件和所述上固定件之间，且具有沿竖直方向可压缩的间隙；

压块，所述压块连接至所述上固定件和所述下固定件中的一个，且与所述上固定件和所述下固定件中的另一个间隔开设置，所述压块具有倾斜的推顶面；以及

垫片，其以枢轴为轴可枢转地连接至所述上固定件和所述下固定件中的所述另一个，所述垫片具有第一端和第二端，所述第一端面对所述推顶面，所述推顶面在所述上固定件靠近所述下固定件时能够推动所述第一端，以使所述第二端插入到所述弹性件的所述间隙内。

2.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第一端设置有滚轮，所述滚轮的轴线平行于所述推顶面，且所述滚轮的外周面面对所述推顶面。

3.如权利要求2所述的减震缓冲装置，其特征在于，在所述垫片的转动平面内，所述枢轴在所述滚轮的轴线上的投影与所述滚轮不重叠。

4.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述减震缓冲装置还包括复位弹性件，所述复位弹性件连接至所述垫片，以在所述上固定件和所述下固定件之间的距离增大时使所述垫片的所述第二端退出所述间隙。

5.如权利要求4所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述垫片包括对应于所述第一弹性件的第一垫片和对应于所述第二弹性件的第二垫片，所述复位弹性件的两端分别连接至所述第一垫片和所述第二垫片。

6.如权利要求5所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述复位弹性件的两端分别连接至所述第一垫片的第一端和所述第二垫片的第一端。

7.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述垫片包括对应于所述第一弹性件的第一垫片和对应于所述第二弹性件的第二垫片，所述推顶面包括相对设置的第一推顶面和第二推顶面，所述第一垫片面对所述第一推顶面，所述第二垫片面对所述第二推顶面。

8.如权利要求7所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述压块呈沿着竖直平面对称的楔形，所述第一推顶面和所述第二推顶面分别设置在所述竖直平面的两侧，所述楔形的大尺寸端连接至所述上固定件和所述下固定件中的所述一个。

9.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述减震缓冲装置还包括限位件，其连接至所述上固定件和所述下固定件中的所述另一个，所述限位件上设置有限位槽，所述垫片的所述第二端的至少一部分容纳在所述限位槽内，以沿竖直方向限制所述第二端的位置。

10.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述弹性件与所述下固定件和所述上固定件中的至少一个间隔开设置。

11.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述枢轴连接至所述下固定件，所述枢轴还用于固定轮子。

12.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：

本体；

权利要求1-11中任一项所述的减震缓冲装置，所述减震缓冲装置的所述上固定件连接至所述本体的底部；以及

轮子，所述轮子连接至所述减震缓冲装置的所述下固定件的底部。