[实用新型]浮动机构及具有该浮动机构的机械手爪有效
申请号: | 201920769968.9 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN210256212U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 王浙斌;刘新兵 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 杨毅玲;汪飞亚 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道大三*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种浮动机构,包括第一安装座、第二安装座、连接机构及复位机构,第二安装座可动地设于第一安装座的一端,第二安装座设于容纳腔及连通容纳腔的避让孔,连接机构包括连接件,连接件包括连接杆及设于连接杆一端的固定盘,连接杆一端设于第一安装座中,连接杆另一端穿过避让孔伸入容纳腔中,固定盘位于容纳腔中,连接杆的直径小于避让孔的孔径,固定盘的直径小于容纳腔的孔径并大于避让孔的孔径,当第二安装座受到外力作用时,第二安装座能够相对第一安装座移动,复位机构设于容纳腔中用于在第二安装座不受外力作用时,将第二安装座复位。本实用新型还提供一种具有上述浮动机构的机械手爪。 | ||
搜索关键词: | 浮动 机构 具有 机械 手爪 | ||
【主权项】:
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