[实用新型]一种无人机空中水平转动校磁系统有效
| 申请号： | 201920761017.7 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210119236U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 逯亮清;罗兵;何磊;邱云松;胡宝军 | 申请（专利权）人： | 北京韦加无人机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 102615 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机空中水平转动校磁系统，针对配备有双天线定向装置的多旋翼无人机，利用双天线航向初始化完成后起飞并原地悬停，并且在航向方向上转动一周的校准流程，实时采集双天线航向以及磁模块数据，采用原创的递推算法，自动计算出磁模块校准参数，并存储在非易失性存储器件参数表中，可供后期重复应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 空中 水平 转动 系统 | ||
【主权项】：
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