[实用新型]夹爪及机械手有效
| 申请号： | 201920736400.7 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN209970771U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 姜延滨;朱嵬 | 申请（专利权）人： | 上海柯灵实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹爪及机械手，涉及曲轴转运技术领域，本实用新型提供的夹爪包括支架、主轴夹臂组件以及连杆轴定位臂，主轴夹臂组件与支架连接用于夹取曲轴上至少一个主轴，连杆轴定位臂与支架连接用于与曲轴上至少一个连杆轴相抵，以限定曲轴相对于支架的位置。本实用新型提供的夹爪能够取代人工操作抓取曲轴，有效减少工人的劳动强度，且每一次夹取曲轴时，曲轴相对于主轴夹臂组件的位置是固定的，不需要人工调整，提高曲轴加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 曲轴 本实用新型 臂组件 连杆轴 主轴夹 夹爪 支架连接 定位臂 夹取 支架 抓取 曲轴加工 人工操作 人工调整 有效减少 机械手 固定的 转运 相抵 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪，其特征在于，包括支架(1)、主轴夹臂组件(2)以及连杆轴定位臂(3)，所述主轴夹臂组件(2)与所述支架(1)连接用于夹取曲轴上至少一个主轴(4)，所述连杆轴定位臂(3)与所述支架(1)连接用于与所述曲轴上至少一个连杆轴(5)相抵，以限定所述曲轴相对于所述支架(1)的位置。/n
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