[实用新型]一种机器人封装的周转装置有效
申请号: | 201920732342.0 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN209905167U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 王铁生;何勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市华龙精密模具有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区航城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人封装的周转装置,其包括固定座、第一定位柱、传感器和载料夹具;所述固定座的固定面有一定角度,所述第一定位柱固定设置在所述固定座的固定面上;所述传感器设置在所述固定座中或者侧边上;所述载料夹具通过所述第一定位柱的定位活动设置在所述固定座的固定面上。本实用新型通过定位柱和传感器相互配合,使得机器人取放载料夹具方便且定位精良;同时此装置结构简单,不会损坏载料夹具,能够保护产品,达到保证生产的质量要求。 | ||
搜索关键词: | 固定座 第一定位柱 载料夹具 本实用新型 传感器 机器人 传感器设置 固定设置 活动设置 周转装置 装置结构 定位柱 固定面 料夹具 取放 封装 配合 保证 生产 | ||
【主权项】:
1.一种机器人封装的周转装置,其特征在于,其包括固定座、第一定位柱、传感器和载料夹具;所述固定座的固定面有一定角度,所述第一定位柱固定设置在所述固定座的固定面上;所述传感器设置在所述固定座中或者其侧边上;所述载料夹具通过所述第一定位柱的定位活动设置在所述固定座的固定面上。/n
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