[实用新型]一种机器人封装的周转装置

权利要求书

1.一种机器人封装的周转装置，其特征在于，其包括固定座、第一定位柱、传感器和载料夹具；所述固定座的固定面有一定角度，所述第一定位柱固定设置在所述固定座的固定面上；所述传感器设置在所述固定座中或者其侧边上；所述载料夹具通过所述第一定位柱的定位活动设置在所述固定座的固定面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，其进一步包括第二定位柱，所述第二定位柱固定设置在所述固定座的固定面上，其与所述第一定位柱具有一定的距离。

3.根据权利要求1所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述固定座的形状为倒“7”状。

4.根据权利要求3所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述固定座的固定面与安装面之间的角度范围为50-70度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述固定座的固定面背面是空心的。

6.根据权利要求1所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述固定座的安装面上设置有多个固定孔。

7.根据权利要求2所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述第一定位柱和所述第二定位柱的顶端设置有倒角。

8.根据权利要求7所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述第一定位柱和所述第二定位柱的材质为硬质合金。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述传感为重量检测传感器或者红外传感器。

10.根据权利要求2所述的一种机器人封装的周转装置，其特征在于，所述载料夹具包括夹具主体、第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位孔和所述第二定位孔设置在所述夹具主体上且贯穿所述夹具主体，所述第一定位孔和所述第二定位孔的位置分别与所述第一定位柱和所述第二定位柱对应。