[实用新型]一种机器人封装的周转装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人封装的周转装置，其包括固定座、第一定位柱、传感器和载料夹具；所述固定座的固定面有一定角度，所述第一定位柱固定设置在所述固定座的固定面上；所述传感器设置在所述固定座中或者侧边上；所述载料夹具通过所述第一定位柱的定位活动设置在所述固定座的固定面上。本实用新型通过定位柱和传感器相互配合，使得机器人取放载料夹具方便且定位精良；同时此装置结构简单，不会损坏载料夹具，能够保护产品，达到保证生产的质量要求。

技术领域

本实用新型涉及的是机器人技术领域，具体而言，尤其涉及一种机器人封装的周转装置。

背景技术

在半导体产品的机器人自动封装过程中，往往需要将载料夹具(包括料片架上下底板、料饼架等)周转存放。由于存放不规范导致载料夹具损坏变形，而造成不必要损失的情况时有发生。而且在料架的周转过程中还必须具备占地面积小，有无检测和精准定位的要求，以适应机器人自动封装的需求。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种机器人封装的周转装置，用于解决存放不规范导致载料夹具损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种机器人封装的周转装置，以便于解决解决存放不规范导致载料夹具损坏的问题。

本实用新型一种机器人封装的周转装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种机器人封装的周转装置包括固定座、第一定位柱、传感器和载料夹具；所述固定座的固定面有一定角度，所述第一定位柱固定设置在所述固定座的固定面上；所述传感器设置在所述固定座中或者侧边上；所述载料夹具通过所述第一定位柱的定位活动设置在所述固定座的固定面上。

优选地，本实用新型一种机器人封装的周转装置进一步包括第二定位柱，所述第二定位柱固定设置在所述固定座的固定面上，其与所述第一定位柱具有一定的距离。

优选地，所述固定座的形状为倒“7”状。

优选地，所述固定座的固定面与安装面之间的角度范围为50-70度。

优选地，所述固定座的固定面背面是空心的。

优选地，所述固定座的安装面上设置有多个固定孔。

优选地，所述第一定位柱和所述第二定位柱的顶端设置有倒角。

优选地，所述第一定位柱和所述第二定位柱的材质为硬质合金。

优选地，所述传感为重量检测传感器或者红外传感器。

优选地，所述载料夹具包括夹具主体、第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位孔和所述第二定位孔设置在所述夹具主体上且贯穿所述夹具主体，所述第一定位孔和所述第二定位孔的位置分别与所述第一定位柱和所述第二定位柱对应。

本实用新型一种机器人封装的周转装置具有以下技术效果：

本实用新型一种机器人封装的周转装置通过定位柱和传感器相互配合，使得机器人取放载料夹具方便且定位精良；同时此装置结构简单，不会损坏载料夹具，能够保护产品，达到保证生产的质量要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种机器人封装的周转装置立体结构示意图，包括载料夹具；

图2是图1所示的一种机器人封装的周转装置背面立体结构示意图；