[实用新型]一种注塑机用三轴机器人有效
| 申请号： | 201920723878.6 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210476945U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张金玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机用三轴机器人，包含底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、带轮固定板、伺服电机、减速机、齿条、直线导轨、齿轮、支架、前臂、第一减速机、第二减速机、第一伺服、第二伺服、第一交叉滚子轴承、第一带轮、第一同步带、第二带轮、带轮轴、第三带轮、第二同步带、第四带轮、第二交叉滚子轴承等零件，所述底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、前臂组成平面五连杆机构，通过第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第一同步带、第二同步带使得底座与前臂始终保持平行姿态，齿条固定在直线导轨上，由齿轮实现上下升降。本实用新型结构新颖，采用并联结构实现平面运动，由齿轮齿条实现升降运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机用三轴 机器人 | ||
【主权项】：
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